Автомобиль с регистрацией в двух странах (Россия и ФРГ)

[Франк Франц]

Автомобиль был приобретен и зарегистрирован в России. В дальнейшем без снятия с учета в России вывезен в Германию, растаможен и получил немецкие номера. То есть Российская регистрация не аннулирована. Владелец - гражданин РФ. Как может автомобиль временно вьехать на территорию РФ? (Российский техосмотр и страховка истекли, немецкие в порядке). Нужно ли оставлять депозит на границе?