Машина на номерах Италии. Так?
У вас вид на жительство Италии. Так?
Гражданство РФ. Так?
То что большую часть времени провели/проводите в Италии документально подтвердить можете. Так?
При условии что не имеете регистрации в РФ, проблем возникнуть не должно. Просто заедите оформив ВВ(временный ввоз), без пошлин и растаможки,чт. бесплатно!
Но лучше не ехать в момент когда таможня уже без зарплаты и следующая ещё не скоро,могут ставить акцент на паспорте РФ, который впринципе