Растаможить на физ лицо можно, если предоставите доказательства таможне для использования в личных целях (например имеете в собственности участок земли и хотите строить дом и для перевозки стройматериалов Вам нужен грузовой микроавтобус). Пишете заявление на имя начальника поста (прилагаете свидетельство о собственности на землю), а он решает разрешить или нет.
Если хотите использовать в коммерческих целях, то лучше вести или на свое ИП или на фирму.
Таможенная стоимость много от чего зависит и у каждого импортера она своя (даже в каталогах 100 нюансов), также зависит и от постов оформления.
Вообще не советую не профессионалам покупать авто за границей, перекупщики везде экономят и вряд ли Вы сумеете купить такой авто дешевле чем на рынке в РФ. Средняя накрутка к себестоимости перегонщиков 60 000 рублей для микроавтобусов. Риски могут быть выше выгоды.
Итог - чтобы просчитать стоимость растаможки лучше обратитесь к брокеру на конкретном таможенном посту. Еще одно заблуждение - это честность продавцов за границей (там также как у и нас скручивают пробеги и предоставляют ложную информацию). Больше того их рынок перепродажи больше, а следовательно больше и мошенников.