Вот этот текст снят с официального сайта
АСМАПа
Перевозчик, желающий пользоваться преимуществами системы МДП, в целях получения доступа к данной системе, представляет следующие документы:
1.
Заявление на имя руководителя АСМАП о доступе к процедуре МДП.
2. Копии товарно-транспортных накладных (CMR) не менее чем по 3-м международным автомобильным перевозкам, подтверждающих наличие у перевозчика опыта перевозок грузов, выполненных в период действия представленного удостоверения допуска (2 эк-земпляра).
От выполнения данного требования освобождается перевозчик, являющийся правопреемни-ком по отношению к организации, имеющей разрешение на доступ к процедуре МДП.
3. Документы, подтверждающие наличие основных фондов (средств) и устойчивое финансовое состояние предприятия (2 экземпляра):
3.1. Для юридических лиц, применяющих общий режим налогообложения:
- копия бухгалтерского баланса (форма № 1) и отчет о прибылях и убытках (форма № 2) за по-следний отчетный период с отметками территориального налогового органа об их принятии (при отправке почтой - квитанция о почтовой отправке с описью вложения, при отправке в электронном виде - протокол входного контроля).
3.2. Для юридических лиц, применяющих специальные налоговые режимы и индивидуальных предпринимателей:
- копия бухгалтерского баланса (форма № 1) и отчет о прибылях и убытках (форма № 2) за последний отчетный период с отметками территориального налогового органа об их приня-тии (при отправке почтой - квитанция о почтовой отправке с описью вложения, при отправке в электронном виде - протокол входного контроля) – только для предприятий, находящихся на системе ЕНВД.
- налоговая декларации с отметками территориального налогового органа о ее принятии;
- инвентарные карточки учета объекта основных средств (форма № ОС-6) или инвентарной карточки группового учета объектов основных средств (форма № ОС-6а) или выписку из ин-вентарной книги учета объектов основных средств (форма № ОС-6б) – только для юридиче-ских лиц;
- заключение независимого оценщика об оценке основных средств по рыночной стоимости, составленного не ранее чем за 3 месяца до дня подачи заявления о доступе к процедуре МДП и содержащего описание объекта оценки, методы оценки, дату оценки и итоговые суммы с приложением копий лицензии на осуществление оценочной деятельности, полиса страхова-ния гражданской ответственности при осуществлении профессиональной деятельности оценщика, документа об образовании специалиста, производившего оценку, подтверждающего получение профессиональных знаний в области оценочной деятельности (если такой специалист не включен в приложение к лицензии оценщика) и документов, подтверждающих право собственности перевозчика на оцениваемый объект;
- справка о состоянии активов, кредиторской задолженности, кредитов и займов***.
4. Учредительные и правоустанавливающие документы (2 экземпляра):
для юридических лиц:
4.1. Устав предприятия с изменениями и дополнениями (если таковые имеются)*.
4.2. Учредительный договор предприятия (в случаях, когда в соответствии с законодательством РФ является учредительным документом) с изменениями и дополнениями (если таковые име-ются)*.
4.3. Свидетельство о государственной регистрации юридического лица*.
4.4. Свидетельство о внесении записи в единый государственный реестр юридических лиц о юри-дическом лице, зарегистрированном до 1 июля 2002 года*.
4.5. Свидетельство о внесении записи в единый государственный реестр юридических лиц, свя-занных с внесением в учредительные документы (если таковые имеются)*;
4.6. Свидетельство о постановке на учет юридического лица в налоговом органе по месту нахож-дения на территории Российской Федерации*.
4.7. Документы (копии решений, протоколов собраний), заверенные печатью и подписью руководителя предприятия:
- о создании юридического лица;
- об образовании исполнительного органа юридического лица;
- о внесении изменений в учредительные документы;
- правоустанавливающие документы, подтверждающие переход доли в уставном капитале и смену участников юридического лица;
- актуальный список участников общества (для обществ с ограниченной ответственностью), в котором должны содержаться сведения о каждом участнике общества (даже, если он один), размере его доли в уставном капитале общества и ее оплате, а также о размере долей, принад-лежащих обществу, датах их перехода обществу или приобретения обществом.
4.8. Выписка из единого государственного реестра юридических лиц с актуальными сведениями по предприятию, выданная уполномоченным подразделением ИФНС РФ не ранее 3-х меся-цев до представления в АСМАП**.
Для индивидуальных предпринимателей:
4.9. Свидетельство о государственной регистрации физического лица в качестве индивидуального предпринимателя*.
4.10. Свидетельство о постановке на учет физического лица в налоговом органе по месту жительства на территории Российской Федерации*.
5. Копия справки территориального комитета государственной статистики о присвоении пред-приятию соответствующих кодов (2 экземпляра).
6. Справка налогового органа по месту учета налогоплательщика об отсутствии у перевозчика задолженности по налогам, сборам и иным обязательным платежам в бюджеты всех уров-ней** (2 экземпляра).
7. Копия действующего удостоверения допуска к осуществлению международных автомобиль-ных перевозок выданного уполномоченным органом не менее чем за 6 месяцев до дня подачи заявления в АСМАП, и карточек допуска на каждое транспортное средство, используемое для осуществления международных автомобильных перевозок грузов, выданных уполномочен-ным органом (2 экземпляра).
8. Справка из банка**, подтверждающая наличие рублевого счета.
9. Декларация-обязательство транспортной компании по допуску к таможенной системе МДП и разрешению использовать обычные книжки МДП в соответствии с формой***, утверждаемой МСАТ, подписанная руководителем юридического лица или индивидуальным предпринима-телем и заверенная печатью (заверять печатью обязательно только для юридического лица).
10. Карточка учета держателя книжек МДП в АСМАП в соответствии с формой***, утверждае-мой АСМАП.
11. Доверенность на получение книжек МДП в АСМАП, оформленной в соответствии с требова-ниями законодательства РФ по форме***, утверждаемой АСМАП с приложением копий пас-портов руководителя предприятия, главного бухгалтера, лиц, уполномоченных подписывать заявки на получение книжек МДП и получать книжки МДП (страницы, содержащие сведения о Ф.И.О., дате выдачи, действующей фотографии, регистрации по месту жительства).
12. Список транспортных средств (по утверждаемой в АСМАП форме***), которые перевозчик предполагает использовать при перевозках по процедуре МДП, с указанием вида, марки и го-сударственных регистрационных номерных знаков, подписанный руководителем перевоз-чика или лицом, действующим от имени перевозчика на основании доверенности, а также копии паспортов (ПТС), свидетельств о регистрации транспортных средств и документов, подтверждающих право владения и пользования в отношении транспортных средств, свидетельств о постановке на учет в налоговом органе собственников транспортных средств, если транспортные средства арендованы.
Примечания:
(*): представляются нотариально заверенные копии.
(**): представляются оригинал и ксерокопия.
(***) бланки документов необходимо получить в Секретариате или региональном подразделе-нии АСМАП.
Все документы представляются в региональные представительства АСМАП.
Перевозчик обязан информировать АСМАП о происшедших изменениях на его предпри-ятии (по сравнению с ранее представленной в АСМАП информацией) и незамедлительно представлять новые документы, если ранее представленные документы из вышеуказан-ного списка потеряли актуальность.
Это тоже с сайта АСМАП:
7. Перевозчик, в отношении которого в установленном порядке принято решение о доступе к процедуре МДП, для получения книжек МДП должен:
а)
внести в Гарантийный фонд АСМАП взнос в сумме 240 тысяч рублей;
б)
застраховать свою ответственность перед гарантийной системой МДП в соответствии с требованиями МСАТ, а также, в случаях, определенных настоящим Порядком, застраховать свою ответственность перед таможенными органами, т.е. заключить договор страхования, предусматривающий страхование прямых таможенных рисков перевозчика, со страховой компанией и на условиях, одобренных АСМАП;
в)
подать в АСМАП заявление с просьбой допустить к получению книжек МДП на перевозку грузов «повышенного риска», определенных МСАТ в Руководстве для держателей книжек МДП, и представить гарантию банка из реестра банков, уполномоченных выдавать гарантии таможенным органам или страховой компании, одобренной АСМАП, или внести в Гарантийный фонд АСМАП взнос на сумму 1,5 миллиона рублей (требования настоящего подпункта относятся только к перевозчикам, предполагающим перевозить указанные грузы);
Так что Ваши рассказы про то, что в АСМАПе все почти бесплатно - про три сто и пять триста, выглядят неубедительно.
Вот и возят реально что с чуши - на 1 пост, а этот же производитель из Эстонии с завода - на другой пост... Караваном 5 машин -2 туда и 3 сюда. Разброс между таможнями региона 85 км 
так и вижу как все это работает, как нами задумано!