Таможенный Кодекс РФ.
Статья 340. Способы обеспечения уплаты таможенных платежей
1. Уплата таможенных платежей обеспечивается следующими способами:
1)
залогом товаров и иного имущества;
2) банковской гарантией;
3)
внесением денежных средств в кассу или на счет таможенного органа в федеральном казначействе (денежный залог);
4) поручительством.
2. Обеспечение уплаты таможенных платежей может производиться любым из способов, предусмотренных пунктом 1 настоящей статьи,
по выбору плательщика.
3. Помимо способов, предусмотренных пунктом 1 настоящей статьи, федеральный орган исполнительной власти, уполномоченный в области финансов, совместно с федеральным органом исполнительной власти, уполномоченным в области таможенного дела, устанавливает случаи, когда уплата таможенных платежей может обеспечиваться договором страхования (статья 347). Правовыми актами Российской Федерации могут быть предусмотрены другие способы обеспечения уплаты таможенных платежей.
(в ред. Федеральных законов от 29.06.2004 N 58-ФЗ, от 26.06.2008 N 103-ФЗ)
Статья 341. Залог товаров и иного имущества
1.
Предметом залога могут быть товары, ввозимые на таможенную территорию Российской Федерации, а также иное имущество, которое может быть предметом залога в соответствии с гражданским законодательством Российской Федерации.
2. Залог оформляется договором между таможенным органом и залогодателем. Залогодателем может быть лицо, ответственное за уплату таможенных пошлин, налогов, или любое иное лицо.
3. При неисполнении перед таможенными органами обязательств, обеспеченных залогом, суммы задолженности по уплате таможенных платежей перечисляются таможенными органами в федеральный бюджет за счет стоимости заложенного имущества.
4. Если предметом залога являются товары, находящиеся под таможенным контролем и переданные таможенным органам, удовлетворение требования таможенных органов за счет этих товаров осуществляется без обращения в суд в порядке, предусмотренном главой 41 настоящего Кодекса. Взыскание на иное заложенное имущество обращается в порядке, установленном Гражданским кодексом Российской Федерации.
Так что залог ввозимого товара такой же законный способ обеспечения уплаты таможенных платежей как и денежный депозит.
Есть и письмо
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТАМОЖЕННЫЙ КОМИТЕТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ПИСЬМО от 6 июня 2003 г. N 01-06/23287 О МЕТОДИКЕ РАБОТЫ С ДОГОВОРАМИ ЗАЛОГА
Так что приезжаете на МАПП и заявляете, что обеспечение уплаты таможенных Вы выбираете в форме залога ввозимого Вами пикапа. Отказать не имеют права, договор залога инспектор может подписать, печать круглая на посту имеется, чтоб поставить её на договор, форма договора указана в письме ГТК, на оценку независимым экспертом за Ваш счёт не соглашайтесь, в письме производить данную оценку лукаво рекомендовано, но примерный договор составлен так, что и с оценкой, и без неё можно заключить, ГК не требует производить оценку предмета залога, возьмите какие нибудь рекламные газеты, где указаны цены на подобные пикапы в РФ, заезжайте с утра, чтоб на месте были работники вышестоящих таможенных органов, которым можно пожаловаться и вперёд 
Всем мир!
И ведь правду отыпут, и проверяющий не будет слушать его объяснения о том, что заявитель показал что светится в авточеке
