я в прошлом году раз пять отвечал на эти вопросы и тут уже ответили.Ничего не изменилось.
1 разбираешь как написали выше,теперь руль снимать требуют обязательно-Белорусы .
2Едешь с сертификатом ,на кузов он должен быть на 500 евр.
3ДКД или ТД (транзитная декларация) оформляешь на переходе в польша-РБ на основании сертификата.
4Таможится добро по месту жительства ,кузов 30 проц.от ШВАКА.
5С остальным железом труднее стало привезу напишу, но то что по 2 евра\кг залог бульбам надо оставить -точно