TKS.RU - всё о таможне
Вернуться   Форумы TKS.RU  / Разделы  / Завалинка

Ответ
Перейти к новому Перейти к новому Тема : Проклятые роботы! Опции темы
Azimov_A
Заблокирован
 
Аватар для Azimov_A
 
Регистрация: 17.10.2019
Сообщений: 284
Благодарности:
отдано: 5
получено: 20/17
Спартаку» и «Зениту» на зависть: роботы-футболисты

Роботы играют в футбол, но очень плохо. Маленькие, высотой взрослому человеку до колена, они неуклюже перетаптываются, часто падают, не умеют прыгать и бегать. Но это пока: к 2050 году роботы-футболисты обещают на равных сразиться с людьми и даже выиграть. В России роботов-футболистов готовит к этой победе команда студентов МФТИ. В этом году они привезли несколько призов с RoboCup и FIRA — и это только начало.

октября прошлого года в Московском физико-техническом институте существует студенческая команда робототехников «Старкит». В конце лета ребята съездили в Южную Корею и вернулись с медалями за третье место в соревнованиях «Спринт» и «Забег с препятствиями» в лиге Hurocup AdultSize чемпионата FIRA 2019. В 2019 году их роботы также приняли участие в соревнованиях по робофутболу — обыкновенному, с мячом и воротами, и успешно: 1-е место в Challenge Shield в лиге Standard Platform на RoboCup 2019 в Сиднее. Создатель и спонсор команды, выпускник МФТИ Азер Бабаев рассчитывает, что с этой маленькой группы студентов, увлеченно работающих над роботами-спортсменами, начнется история целой школы робототехники.







1996 — состоялся первый чемпионат мира по робофутболу

1200 робототехников и программистов приняли участие в прошлогоднем чемпионате мира FIRA

1 млн рублей стоит один робот NAO18 роботов у команды МФТИ на сегодняшний день — достаточно, чтобы устроить матч

25 степеней свободы у гуманоидного робота



Спорт не главное

Робофутбол отличается от обычного в том числе организационно: для роботов не существует одной международной федерации. Вместо этого команды робототехников, как боксеры, соревнуются в разных лигах разных организаций. Самые влиятельные — RoboCup и Federation of International Robosports Association (FIRA). Что касается робофутбола человекоподобных роботов, проводятся матчи в пяти основных лигах: роботов собственного изготовления малого, среднего и большого размеров, лиге компьютерных симуляций и матчи Standard Platform League с гуманоидными роботами NAO. Часто федерации робофутбола попутно устраивают соревнования летающих роботов, автономных автомобилей, конкурсы проектов для спасательных и поисковых работ. Главное здесь вовсе не футбол, а робототехника, а мяч и поле используются только как удобная платформа для образования тех, кто этих роботов строит и обучает

Впрочем, в качестве платформы хорошо работают и другие виды спорта: FIRA проводит соревнования по тяжелой атлетике (роботы поднимают маленькие пластмассовые штанги), бегу и даже стрельбе из лука. Но главный упор делается все-таки на командные виды спорта: они позволяют совершенствовать алгоритмы кооперации, которые крайне важны для создателей больших промышленных автоматизированных систем. В этом смысле футбол всего лишь приманка и тренировочная площадка для будущих разработчиков гигантских промышленных роботов, управляемых через интернет вещей. Главный зачет в робофутболе ведется по числу забитых и пропущенных командой голов, но бывают и отдельные технические соревнования. На соревнованиях FIRA, например, роботы соревнуются в устойчивости. По стоящему на полу роботу бьют грузиком, подвешенным на веревке. Выигрывает машина, выдержавшая удар самого тяжелого груза, выпущенного при самом большом отклонении от вертикали.

Кроме традиционных сражений команда против команды устраивают и дроп-ин-сессии — матчи, в которых все пять роботов с каждой стороны принадлежат к пяти разным командам. В этом случае ведется индивидуальный зачет, очки из которого позднее отправляются в командную копилку.


Для взрослых

Роботы-футболисты только выглядят забавно, на самом деле все очень серьезно. Судить об этом можно по опыту тех стран, в которых робофутболом занимаются уже не первое десятилетие, — Кореи, Франции, Германии. Этот опыт показывает, что интерес к робофутболу не проходит, как большинство детских увлечений. Из бывших студентов, начинавших программировать пасы и удары по воротам в середине 1990-х, выросли серьезные ученые; они защищают диссертации и сами становятся за университетскую кафедру, но продолжают учить роботов пинать мяч.

Сложнее, чем можно представить

«Робофутболом в МФТИ начали заниматься с расчетом создать вокруг него сильную команду робототехников и программистов (в том числе специалистов по искусственному интеллекту), может быть, целую научную школу», — рассказывает Сергей Семендяев. До сих пор робототехникой на Физтехе не занимались. Но даже сейчас желающих находится не так много: в команде всего двадцать человек — для вуза с шестью тысячами студентов и почти тысячей аспирантов это очень мало. Сергей считает, что потенциальных участников пугает сложность задачи.

«Я сам не сразу принял предложение заняться роботами, — говорит Сергей. — Понимаете, робототехника — это невероятно сложно, сложнее, чем можно себе представить. Вы ведь имеете дело не с виртуальным пространством, а с реальностью. В компьютерной симуляции робот может отлично бегать, а в жизни упадет. Именно поэтому роботы-футболисты пока не умеют ни прыгать, ни бегать. Они играют в футбол пешком, другие способы передвижения слишком сложны».
Движения робота описываются сложной математикой, — продолжает объяснять Сергей, — у гуманоидного, например, 25 степеней свободы и 25 сервоприводов — это уже 50 нелинейных уравнений, но, даже решив их, вы вряд ли получите адекватную математическую модель. И дело не только в движении: сложны все аспекты работы над роботами. Писать нейросети для них совсем не то же самое, что просто писать нейросети. Наши футболисты большую часть информации получают с камер — а значит, они должны распознавать образы; этим занимается нейросеть — но такая, которая целиком поместится в бортовом компьютере, память которого ограничена».

Своя сборка

«Старкит» не единственная российская робофутбольная команда, есть и более успешные: команда Road Killer школы робототехники «Сфера знаний» из Челябинска даже победила в Корее в соревнованиях автономных беспилотных автомобилей. Но Road Killer — юниоры, а физтеховцы выступают в профессиональной лиге, и планы у них более амбициозные. Они хотят не только побеждать, но и делать собственных роботов


Сейчас в МФТИ есть три типа роботов, каждый для выступлений в своей лиге. NAO в гладких пластиковых корпусах, Rhoban с оголенными сервоприводами и проводами и похожие на них роботы Kondo. Из них только роботы NAO не подлежат никаким модификациям: они участвуют в матчах лиги Standard Platform, в которых соперничают программисты, а не механики. Все роботы во всех командах лиги одинаковые, отличается только софт — распознавание образов, алгоритмы, управляющие движением роботов и их стратегией на поле.

А вот роботов Rhoban и Kondo менять можно и нужно, и в МФТИ этим занимаются настолько успешно, что разработчики оригинальных моделей интересуются у физтеховцев, как им удалось настолько улучшить вычислительную платформу. Более того, российская команда получила разрешение производителей роботов Rhoban собирать подобные самостоятельно — не для продажи, а только для игры и совершенствования.

Статья «Робот выходит на поле» опубликована в журнале «Популярная механика» (№10, Октябрь 2019).
https://youtu.be/4_BWQl91p9Y
Azimov_A вне форума   Ответить с цитированием
Azimov_A
Заблокирован
 
Аватар для Azimov_A
 
Регистрация: 17.10.2019
Сообщений: 284
Благодарности:
отдано: 5
получено: 20/17
а вот как они выглядят

Azimov_A вне форума   Ответить с цитированием
Azimov_A
Заблокирован
 
Аватар для Azimov_A
 
Регистрация: 17.10.2019
Сообщений: 284
Благодарности:
отдано: 5
получено: 20/17
КАМАЗ показал беспилотный тягач, разработанный совместно с казахами

КАМАЗ представил первый в своей истории роботизированный беспилотный тягач, созданный на базе серийного дальнобойного грузовика КАМАЗ-5490 Neo

Azimov_A вне форума   Ответить с цитированием
Azimov_A
Заблокирован
 
Аватар для Azimov_A
 
Регистрация: 17.10.2019
Сообщений: 284
Благодарности:
отдано: 5
получено: 20/17
Цитата ( Azimov_A » )
КАМАЗ показал беспилотный тягач, разработанный совместно с казахами

КАМАЗ представил первый в своей истории роботизированный беспилотный тягач, созданный на базе серийного дальнобойного грузовика КАМАЗ-5490 Neo


А вот мне, думается, дороги по которым они будут ездить, должны не пересекаться с обычными
Azimov_A вне форума   Ответить с цитированием
Azimov_A
Заблокирован
 
Аватар для Azimov_A
 
Регистрация: 17.10.2019
Сообщений: 284
Благодарности:
отдано: 5
получено: 20/17
Представлены новые роботизированные шахматы


На краудфандинговой платформе Kickstarter собирает средства компания Infivention — на выпуск новых моделей роботизированных шахмат (шахматной доски с фигурами, с помощью которой человек может сыграть с ИИ или же человеком, находящемся в другом месте). Ранее, три года назад, компания представила свою первую модель таких шахмат — Square Off

Новые модели получили название Neo и Swap. Первая включает стандартную шахматную доску 8 на 8 полей, каждое из которых составляет 1,5 дюйма; самая высокая фигура — король — достигает в высоту 2,5 дюйма. Модель же Swap включает более крупную доску — с 96 полями; на пустых полях размещаются «снятые» фигуры, а затем — нажатием специальной кнопки — они могут быть автоматически отправлены на исходные позиции; кроме того, данная модель позволяет играть и в другие игры, например в шашки или в Connect four («Четыре в ряд»).

Под досками же, как можно заметить на фотографиях, располагается довольно крупная «платформа» — где находится высокотехнологичная «начинка». В частности, имеется роботизированная рука, которая с помощью магнита перемещает фигуры противника — последним может быть как ИИ, так и другой человек, находящийся в другом месте.
Как отмечается, новые робошахматы получили 30 различных уровней сложностей — на 10 больше, чем у модели 2016 года; при этом, как указывается, они теперь могут автоматически подстраиваться под уровень игрока. Отмечается, что устройство оснащено виртуальным инструктором по шахматам по имени Виктор, который может помочь человеку поднять уровень игры. Кроме того, согласно разработчикам, модель Swap может использовать и для «трансляции» профессиональных матчей: роборуки будут автоматически перемещать фигуры обоих игроков
Azimov_A вне форума   Ответить с цитированием
BCG
жЫраф
 
Аватар для BCG
 
Регистрация: 12.09.2013
Адрес: Саванна
Сообщений: 25,714
Благодарности:
отдано: 535
получено: 395/369
Он улетел, но обещал вернуться...
__________________

502 Bad Gateway
BCG вне форума   Ответить с цитированием
Ответ



Опции темы

Ваши права в разделе

Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.
Быстрый переход


Текущее время: 04:12. Часовой пояс GMT +3.


TKS.RU: всё о ТАМОЖНЕ

ООО "ТКС.РУ", реклама на портале, экспорт таможенных новостей, карта сайта
"Tamplat.ru – таможенные платежи. Калькулятор для расчета таможенных платежей",

197022, СПб, ул. Петропавловская, 4-а, бизнес-центр "Лидваль Холл", 3 этаж, м."Петроградская"
т. (812) 449-50-61, ф. (812) 449-50-62, customs@tks.ru, www.tks.ru

"TKS.RU – все о таможне. Таможня для всех – российский таможенный портал" © 2000-2019

Powered by vBulletin® Version 3.8.4
Copyright ©2000 - 2019, Jelsoft Enterprises Ltd. Перевод: zCarot

Top.Mail.Ru