Если давать ответ, исходя из скудной информации, имеющейся в вашем вопросе, то отвечу, что возникнут. Потому что Российским гражданам без уплаты залога ввозить иностранное авто на территорию России Запрещено. Таким образом, как минимум надо будет платить ЗАЛОГ,
если у вас нет каких то смягчающих обстоятельств, о которых нам пока неведомо.