можешь конечно, тока переведи доверенность на нем. язык примерно 0.1-0.2 евро за символ,и приходи в ГАИ(zullasungstelle) при мне один раз такой случай прошёл, какой то дядька получил так номера на другое имя, да не забудь ксерокс паспорта доверителя.
Вот тока зачем те это надо?
Могу сказать по секрету что проблем которых ты так боишья(Hartz IV)
*у тебя не будет даже если ты оформишь авто на себя,это нормально что друг у которого нет визы попросил тебя оформить машину и вывезти ему в Литву или Польшу вообще порекомендую сайт Germany.ru там вроде когда то это обсуждалось *
*