В этом и вопросы. Откуда эти откровения, про то, что нужен статус перевозчика, что при единичном ввозе нужно обеспечение? Где ссылка на норму? Где написано, что иностранное юрлицо, имея в собственности автомобиль, обязано своих сотрудников или свои мелкие товары ввозить в РФ непременно с помощью специализированного перевозчика? Я, напомню, ничего не смыслю в таможенном праве России, поэтому имею право задавать эти нахальные вопросы.

Ну Вы же сами правильно отметили нормы ТК, в которых указан порядок международных автоперевозок. Дл перевозчика не имеющего лицензий нужно оставлять таможенное обеспечение.
Вам уже написали, что при оформлении УВТС на физическое лицо этого можно миновать. Пусть юрлицо дает машину с доверенностью своему сотруднику, тот при въезде в РФ оформляет УВТС на себя и спокойно катается и ввозит мелкие товары (но тут нужно смотреть по их растаможке). Так как правило большинство и делает.

Где это написано в ТК РФ? Где написано, что иностранное юрлицо должно либо нанимать лицензированного перевозчика, либо само получать лицензию на перевозку, чтобы привезти своих сотрудников или свой груз?

Это нигде не прописано, но есть нормы которые запрещают въезд машин без уплаты таможенного обеспечения. Это было сделано для того чтобы избежать возможной перепродажи машины в РФ после пересечения границы. Сейчас из-за высоких пошлин это потеряло смысл, а раньше таких случаев было довольно много.

Хорошо, а это где написано? Ссылки на нормы дайте, пожалуйста.

Давайте сначала определимся, для чего въезжает машина на терр. РФ.
А) - при коммерческой перевозке груза
Б) - при некоммерческих целях

У вас судя по всему действует п.А, Вы хотите использовать авто для перевозки коммерческих грузов. Пусть это ящик гвоздей или другие предметы, это неважно. В этом случае Вам как юрлицу неоходимо указать все детали ввозимого груза в целях взимания таможенных пошлин. В этих целях смотрите ТК РФ:

Статья 72. Представление документов и сведений при прибытии товаров и транспортных средств на таможенную территорию Российской Федерации
1. При прибытии товаров и транспортных средств на таможенную территорию Российской Федерации перевозчик обязан представить таможенному органу документы и сведения, предусмотренные статьями 73 - 76 настоящего Кодекса, в зависимости от вида транспорта, на котором осуществляется международная перевозка.
Федеральный орган исполнительной власти, уполномоченный в области таможенного дела, вправе сокращать перечни сведений, предусмотренные статьями 73 - 76 настоящего Кодекса.
Таможенный орган не вправе требовать от перевозчика представления иных сведений.
Если документы, предусмотренные статьями 73 - 76 настоящего Кодекса, не содержат всех необходимых сведений, перевозчик обязан сообщить таможенному органу недостающие сведения путем представления иных имеющихся у него документов или дополнительных документов, составленных перевозчиком в произвольной форме.
2. Перевозчик вправе представить документы и сведения таможенному органу до фактического прибытия товаров и транспортных средств на таможенную территорию Российской Федерации.
3. Перевозчик вправе представить документы (часть документов) в форме электронных документов в соответствии с настоящим Кодексом и в порядке, определенном федеральным органом исполнительной власти, уполномоченным в области таможенного дела.
4. При представлении перевозчиком документов, составленных на иностранных языках, таможенные органы при необходимости вправе потребовать перевода на русский язык только тех сведений, которые предусмотрены статьями 73 - 76 настоящего Кодекса.
5. От имени перевозчика документы и сведения могут быть представлены любым иным лицом, действующим по его поручению.

По сути Вам нужно заполнить ГТД и уплатить пошлины, ибо любой коммерческий груз подлежит обложению. Вопросы оформления ГТД это отдельный разговор, тут есть специальная тема по этой части.

Статья 73. Документы и сведения, представляемые при международной перевозке автомобильным транспортом
1. При международной перевозке автомобильным транспортом перевозчик сообщает таможенному органу следующие сведения:
1) о государственной регистрации транспортного средства;
2) наименование и адрес перевозчика товаров;
3) наименование страны отправления и страны назначения товаров;
4) наименование и адрес отправителя и получателя товаров;
5) о продавце и получателе товаров в соответствии с имеющимися у перевозчика коммерческими документами;
6) о количестве грузовых мест, об их маркировке и о видах упаковок товаров;
7) наименование, а также коды товаров в соответствии с Гармонизированной системой описания и кодирования товаров или Товарной номенклатурой внешнеэкономической деятельности на уровне не менее чем первых четырех знаков;
8) вес брутто товаров (в килограммах) либо объем товаров (в кубических метрах), за исключением крупногабаритных грузов;
9) о наличии товаров, ввоз которых на таможенную территорию Российской Федерации запрещен или ограничен;
10) о месте и дате составления международной товаротранспортной накладной.
2. Перевозчик сообщает сведения, указанные в пункте 1 настоящей статьи, путем представления таможенному органу следующих документов:
1) документов на транспортное средство;
2) международной товаротранспортной накладной;
3) имеющихся у перевозчика коммерческих документов на перевозимые товары

В этом случае машина используется как ср-во доставки комм. груза и на нее оформляется временный ввоз.

При этом по завершении операции машина подлежит вывозу, это (срок) тоже указывается в таможенных документах.

Если реально Вам нужно ввезти небольшой груз, то с практической точки зрения проще это сделать через физ.лицо. И бумаг меньше, и проезжать не через грузовую таможню и тд. В общем, разница очевидна.

Пан, есть вводные:
А) автомобиль принадлежит иностранному юрлицу;
Б) российский гражданин, постоянно живущий в России, является сотрудником этого юрлица;
В) этому гражданину нужно временно приехать на этом автомобиле в Россию, понеся как можно меньше затрат на таможню.

Российский гражданин не хочет становиться иностранцем. Не хочет менять место жительства. Всё, это неизменяемые условия.
Из этого надо исходить. Если для такого ввоза автомобиля нужно формально ввезти ящик печенья, заплатив за этот ящик пошлину - значит, нужно ввезти ящик печенья. Велика та пошлина будет? Наверное, поменьше, чем пошлина или сумма залога за автомобиль.

Если бы все это было возможно, сейчас пол России ездило бы на иностранных авто с доверкой от юрлиц:)

Если недолго надо поездить - то так и ездят.

Что-то в Мск не видно таких машинок...