Если для стоматологии то ру нужна

тогда могут и на 16.3 нагнуть.
вы в 31 графе сами себя подставили, нужно было либо писать "сканер универсальный", либо вообще ничего не писать про область применения.

Этому описанию соответствует ?

8471 Перечень ФТС (исключено из перечня с: 18.05.2019)
При классификации вычислительной техники необходимо строго руководствоваться критериями, изложенными в примечании 5 а) к группе 84 ТН ВЭД ТС. Особое внимание следует обратить на положения подпункта (ii) данного примечания, где говорится о том, что цифровые машины являются "свободно перепрограммируемыми в соответствии с требованиями пользователя". Это означает, что такие цифровые машины позволяют пользователю менять программу работы без внесения в эти машины конструктивных изменений (например, путем замены узлов машины).Наличие лицензии на использование программы (не позволяющей несанкционированный доступ к программе, ее изменение и т.п.) при условии, что сохраняется возможность использования в вычислительной машине других программ, не может служить основанием для классификации такой вычислительной машины в товарной позиции, отличной от товарной позиции 8471 ТН ВЭД ТС.Персональные компьютеры, модернизированные с помощью установки в них дополнительных функциональных устройств (интерфейсов, устройств сопряжения с различными датчиками и т.п.), классифицируются в товарной позиции 8471, если соблюдаются положения примечания 5 а) к группе 84 ТН ВЭД .
ТС

в предыдущем, думаю д.б. Примечание 6а.

Пережили классрешения после выпуска 10 ДТ или больше, деньги не маленькие, судились, выиграли.

Сначала должно быть классрешение таможни, потом по нему АП, если есть состав, событие и т.п.
Неправильное указание кода ТН ВЭД при наличии верного описания в гр. 31 не является событием или составом АП.
Классрешение можно обжаловать в течение 3-х месяцев. Потому что это легче , чем АП.
сначала лучше досудебное. Таможня на обжалование изложит свою позицию и аргументы, тогда видны сильные и слабые стороны их аргументов.
Потом еще 3 месяца для обжалования в суд.
к суду нужно подготовиться.
Если заинтересовало, то "продолжение следует " по запросу

В примерах декларирования тут, дают разные коды в зависимости от назначения, что видимо влияет на конструкцию сканера, в том числе есть пример стоматологического сканера.
Но вот например ПКР на настольный сканер:

Код товара по ТН ВЭД ТС
8471 60 700 0
Описание товара
Настольный 3D сканер предназначен для сканирования объектов реального мира и создания готовых к печати цифровых 3D моделей. Сканер является X-Y-Z- координатным устройством ввода графической информации по принципу передачи пакетов данных от сканера к компьютеру пользователя. Во время сканирования 3D сканер направляет лазерные лучи на объект, камера фиксирует изображения лазерных линий, определяющих профиль объекта, а программное обеспечение, установленное на компьютере пользователя, преобразовывает эти изображения в облако точек сканирования – набор точек данных, которые представляют объект в трехмерной системе координат. Программное обеспечение 3D сканера создает файлы в формате STL, которые содержат информацию о геометрии поверхности трехмерного объекта. Технические характеристики: технология сканирования – лазерная триангуляция, область сканирования 203х203 мм (8 х 8 дюймов), цилиндрическая. Габаритные размеры: длина – 474,5 мм, ширина – 412 мм, высота – 203,9 мм; вес 2,1 кг. Сканер поставляется вместе с источником питания – 1 шт., кабелем питания -1 шт., калибровочным инструментом – 1 шт., USB-A/USB-B кабелем – 1 шт., ключом Т15 – 1 шт., резиновыми ножками для защиты от скольжения – 4 шт. в единой упаковке для розничной продажи.
Обоснование принятия решения
В соответствии с ОПИ 1 (примечание 5В) к группе 84), 3б) и 6, пояснения к товарной позиции 8471
Страна
БЕЛАРУСЬ

Можно только добавить, что в 31гр необходимо было точно указывать, что БУДЕТ ИСПОЛЬЗОВАТЬСЯ НЕ ДЛЯ МЕДИЦИНСКИХ ЦЕЛЕЙ.

Был бы запрос от таможни - сфера применения?
Предоставили бы письмо/фото реального использования и беда была бы не такой бедовой, максимум, тамож код с доплатой накинула бы и все... как вариант.