предполагается продажа. для оформления товара (для выпуска) контракты не предоставляются. только соглашение о поставке между головным офисом и филиалом

Ответил выше. Вы, продавая на территории РФ, с российскими лицами будете заключать контракты?

простите меня за упертость, но я не понимаю.
то есть, взаиморасчеты между филиалом и головным офисом не являются внешнеэкономической сделкой двух нерезидентов?
и получается, что филиал не имеет права распоряжаться товарами на таможенной территории РФ?
тогда кто имеет такое право?

филиал будет. он же обеспечивает и гарантийные обязательства, и обслуживание и многое другое.

может кто знает как на практике филиалы решают свои проблемы?
а то как налоги удерживать и всякие поборы устраивать и проверки, так филиал обязан... а права выступать собственником товара не имеет.

А у филиала с головной конторой могут быть взаиморасчеты?

Филиал не будет иметь договора с российским юр. лицом-как пить дать.

ГК ч.1:
Статья 55. Представительства и филиалы

1. Представительством является обособленное подразделение юридического лица, расположенное вне места его нахождения, которое представляет интересы юридического лица и осуществляет их защиту.
2. Филиалом является обособленное подразделение юридического лица, расположенное вне места его нахождения и осуществляющее все его функции или их часть, в том числе функции представительства.
3. Представительства и филиалы не являются юридическими лицами. Они наделяются имуществом создавшим их юридическим лицом и действуют на основании утвержденных им положений.
Руководители представительств и филиалов назначаются юридическим лицом и действуют на основании его доверенности.
Представительства и филиалы должны быть указаны в учредительных документах создавшего их юридического лица.

они есть. у филиала свои счета. после реализации товара в РФ(или заранее) , филиал переводит деньги головному офису.

Вы выбрали не ту организационную форму. Вашей головной фирме нужно было открывать российскую "дочку" со 100% материнским учредительным капиталом. И работать так, как, например, ЗАО «Мерседес-Бенц РУС» или ООО "БМВ Русланд Трейдинг"

хорошо, а в случае когда филиал юр.лица не является юр.лицом, но заключает от его имени брокерский договор, а брокер потом заявляет режим ИМ40 от имени головного офиса как вяжется?
или опять не вяжется?
как найти путь, при котором конечный получатель/покупатель не выступает декларантом и не отягощается всякими паспортами сделки, валютным контролем и т.д.

Никак.Он либо должен купить этот товар, уже очищенным в таможенном отношении, на внутреннем рынке, либо ввязаться в "таможенный" бой сам или через брокера.