т.е. я правильно понял, что всё будет считаться по формуле: пошлина + акциз + НДС , которая собственно и приведена в примере?

Именно так. За исключением акциза, если товар неподакцизный.

А если перевозимый груз документы комерческого содержания? Чертежи....как они оформляются?вес документов 20 кг

А контракт на данный товар у Вас имеется?

Контракт на перевозку или на чертежи?
Мы работаем как курьерская служба, не имеем открытой внешнеэкономическую деятельность, через границу перевозим только документы...

А в России отправляем дальше другой курьерской службой или почтой. как захочет клиент.

Тогда и не берите в голову про таможенное оформление. Обязанность по таможенному оформлению груза лежит на получателе (покупателе), а не на перевозчике. Не имея статуса таможенного брокера Вы не сможете оказывать своим клиентам услуги по таможенному оформлению. А вот если отправление будет задержано таможенным органом в силу необходимости его оформления как коммерческого груза, то Ваша обязанность своевременно известить об этом получателя.
А какую курьерскую службу Вы представляете?

Неужели DHL настолько деградировала?

Не сталкивался, что бы ДХЛ передавала дальнейшую доставку иному лицу.

Зато я сталкивался. В нашем городе нет офиса DHL, и пакеты, доставляемые этой славной фирмой, в областном центре передают на обычную почту. В результате сроки достаки увеличиваются на неделю и более.