приходит, конечно, но вы бы помогли, если можете, разобраться....что не так?

Вам ГТД делали в DHL или декларация была ввиде заявления?

вот это мне и сказали в DHL, но 5000 они считают с учетом транспортировки....что в нашем случае было около 600 евро.

Ваш товар, который отправляете - образцы продукции, что ли?

ну вам же кто-то эти образцы отправил при помощи DHL? вы за товар платили деньги заграницу?

возможно, я не уточнила вначале...
Я являюсь отправителем в Италии.

декларация была в виде заявления

Разумеется надо платить.
с учетом транспортировки -это и есть "таможенная стоимость", в Вашем случае.
Т.е. обязанность уплаты пошлин и налогов однозначная.
Далее, определяется код ТН ВЭД товара и согласно Таможенному Тарифу, определяется ставка пошлины, соответствующая этому коду.
Если коду соответствют нулевая ставка (либо не установлена ставка вообще) пошлина не уплачивается.
НДС платится всегда.

да, товар - образцы печатной продукции, как и указывалось выше

условия поставки скорее всего exw или fca , при этом стоимость транспорта до границы (при авиа - до аэропорта) включается в стоимость товара, что в итоге составит таможенную стоимость, на основании которой потом начисляют таможенную пошлину. Кто транспорт оплачивал - вы или отправитель?