Ситуация немного прояснилась, разрешение на временный воз ещё не истекло , в этом случае как можно самому доехать до Москвы ?

Вы прежде всего определитесь соответствует ли ваше авто экологическому классу ЕВРО-4, а то растаможить то вы его растаможите, а техпаспорт (ПТС) вам не дадут!!! И придётся его на запчасти разобрать...

да причем тут таможить? мне до Москвы как его из Питера дотащить вы подскажите .

Сами ехать Вы не можете. Иностранец, который завез может. Где он?

Можно и на автовозе-эвакуаторе по договору или доверенности от собственника.

А нафига спрашивается в Москву тащить тачку? Без того лица, кто ввез ее на территорию РФ, эту машину все равно не растаможить, да и временный ввоз тоже не продлить. Тут даже никакие доверенности от хозяина не помогут.