Поняли правильно, только я не думаю что это единственно возможный вариант.Брокера можно озодачить, только без Вас он все равно заявление не подготовит, да и подавать все равно вам. Денег опять же возьмет. Не забываем что срок рассмотрения заявленния 90 дней.
Но такие решения получают как правило при ввозе, так как это минимизирует ввозные пошлины. При вывозе не слышал что бы кому то понадобилось такое решение. Впролне возможно это связано с тем что из россии вывозить то нечего. В приложении найдете ссылки на иные необходимые документы ФТС РФ.
Но остаюсь при своем мнении, что вопрос можно решить проще. Можно уточнить комплект документов для каждой машины обратившись в пограничную таможню. Когда другие участники форума похмелятся, они выскажут свое мнение.