По конкретней можно?

Только и оформляться придется там же. Либо открывать новый транзит со всеми его приблудами.

Посоветуйте как сделать. Сейчас стоит машина в Финляндии ее надо забрать. Ситуация такова. Хозяин живет в Екатеренбурге. Он написал доверенность на то что бы я забрал машину из Финляндии и привез ее до Санкт-Петербурга. Дальше он хочет поехать сам. Ехать 2600 км. Ехать с ним не очень хотелось бы. Как тут поступить ? Или вариантов нет. Не хочется опять нарываться на тоже самое 2-ой раз

Транзит до акцизки в питере. Там передача. Новый транзит до Екб. Но! придется на каждый транзит обеспечение делать. Можно с разрешения таможни "заменить" перевозчика, но проблема с обеспечением встанет та же самая.
Либо уж везти до Екб и оттуда домой. Проезд за свой счет, либо за счет собственника авто - как договоритесь.
Либо оставить как есть. Штраф по ч. 1 ст. 16.9 (даже максимальный) для физлиц по сравнению с платой за проезд Екб - СПб намного меньше. Если авто будет оформлено, то в связи с отсутствием ущерба государству его изымать и конфисковывать не будут. Но всегда будут риски "порчи крови".

Хотя, может кто чего другого предложит.