Козлы, они у вас в Челябинске.:(
Раз вы перевозчик, всё ок. Действуйте через склад.
Я, уточнил про перевозчика в сертификате, потому что в Бресте с этим строго. Машину в "прегон", отдадут только перевозчику в сертификате.
Еще небольшой совет. На свх Брест СЭЗ, документы оформляют достаточно долго. На склад ваша машина "под конвоем" попадет в 12-13 часов. Вы, к этому времени, тоже приезжайте на склад и ждите. Как встретитесь, идите к декларантам (окошки на первом этаже) и сразу набивайте "транзитку", как распечатают, несите все на второй этаж в Таможню.
Сдадите документы, и можете отдыхать. В лучшем случае вас к ночи оформят, а реальнее на следующий день. Я обычно сдаю и сразу еду в гостиницу, а забираю уже утром.
Удачи

Забыл еще один момент, машины у вас легковая, не бус грузовой?
ВАЖНО!
Еще одно дополнение.
Вам всё равно надо будет доверенность на перегонщика написать (с правом покупке, перевозки, пересечении границы и размещение автомобиля на СВХ)
И он с этой доверкой и кучей на вас должен на границу заезжать.
Иначе его на склад не пустят!!