Небо в голове спасибо !
А формально по закону как должна вся процедура выглядеть ?
Досмотровый инспектор обнаружив груз в багажнике предложит мне его задекларировать.
Я буду должен заполнить декларацию. Он должен будет взвесить груз(на месте) и рассчитать сумму платежа.Я должен буду оплатить пошлину и затем только меня выпустят с автомобилем и грузом.
Или второй вариант инспектор только впишет груз в накладную , а остальные процедуры я буду проходить по месту моей регистрации в городе Ярославле.

Или третий вариант. Досмотровый, обнаружив колёсы в багажнике и не обнаружив их в "пассажирке", возбУдит дело по 16.2.1. Колёсы арестует.

Воот это я и имел ввиду по троянским конём.
Чучмек значит я их сразу в "пассажирку" должен вписать, или не я ..а отправитель автомобиля ?

Тот, кто пересекает границу.

А если никто не пересекает :)?
Мне авто ставят на паром в Гамбурге, я тут его забираю с СВХ в порту и везу на СВХ по месту регистрации. При этом по дороге из Питера до Ярославля никаких границ я пересекать не собираюсь. Так как поступить не нарушая закон ?

Границу товар пересекает по коносаменту, перевозкой занимается паромная линия. Машину Вашу будет вывозить докер с парома.
К Вам какие вопросы? По практике на машинах под растаможку почти всегда приходит резина, проблем с ней не замечено.
Вы чисто технически не перемещаете товар через границу, где здесь Ваша ответственность? ;)

Если никто не пересекает - так и вопросов ни к кому нет.

Ещё раз: "ответственность на том, кто пересекает границу".

Перевоз не заявит, и это обнаружат - накажут перевоза. Колёсы изымут.

Не изымут, потому, что не накажут, потому, что даже дети знают почему ;) особенности паромных перевозок. Это если конечно там колеса, а не мешочек марихуаны, тогда да, тогда паромной линии звездюлей.

ключевая фраза была - "и это обнаружат".
Четайте тщательнее.:D

И не обнаружат, потому что нафиг обижать паромную линию, они же лучшие друзья таможенного органа.