Можно.:D Если расписать грамотно.;)
Но лучше два инвойса,потому как две ДТ будут.

Образцы
 

Если это возмездная поставка то, можно. Но если это безвозмездная поставка, в рамках возмездной, то лучше отдельный. Т.к. декларация отдельная, да и вобще самим проще.
Инвойс оформляется как обычный ваш инвойс, только в графе где указана оплата, указыватся что оплате не подлежит.
Можно так же указать что это образцы.
Если хотите можете мне в личку написать и в почту скинуть ваш инвойс, я посмотрю что там как.

И все-таки по выставочным образцам сборы и НДС платить нужно или нет?

А как же.
Если бы не надо было, знаешь что бы началось?
Фуры с образцами бытовой техники и электроники завалили бы таможню.:)
З.Ы. И пошлину.

А насколько низкую цену (для целей расчета НДС) допустимо поставить в инвойсе?

Проходную по посту, где оформлять будете.
Потому что по безвозмездным стоимость доказать ох как тяжело.

Платить все. Стоимость ставьте реальную.

Вот счаз у меня в Ново веселуха будет :) Реальная стоимость 150 долларов, вес 200 кг. Доложили в контейнер с основным грузом.

Реальную стоимость на образцы? :eek: