Неважно, везете вы личные вещи (такие как например шкаф) или личный авто-мото транспорт. У вас все равно есть право перевезти их без уплаты таможенных платежей в связи с переездом на ПМЖ. Главное соблюсти все установленные требования и условия. В вашем случае, мотоцикл должен находить у вас в собственности не менее 6 месяцев до даты прибытия на территорию РФ (дата выдачи документа, подтверждающего статус беженца или вынужденного переселенца, дата выдачи ВНЖ или паспорта РФ со штампом о прописке) и обратиться в таможенные органы для осуществления таможенного оформления в срок не позднее 18 месяцев с даты прибытия. А дальше уже если вы хотите поставить мотоцикл на учет то нужно получать ПТС, для которого необходимо получение СБКТС (если вы являетесь гражданином просто переселившийся и получивший гражданство в РФ)