Ну дак и надо каждый раз от них техничку требовать и каждый раз смотреть.
Параметры на входе / выходе. Доп. функции (программирования и внешнего управления и т.д.)
Иначе никак.
p.s. А энкодер на основе оптопары прекрасно ложится в 8541.:D

Теперь посмотрим на пояснение по группе 9032...
Позиция 90.32
Приборы и устройства для автоматического регулирования или управления
В соответствии с примечанием 7 к данной группе в данную товарную позицию включаются:
Автоматические регуляторы данной товарной позиции предназначены для использования в полностью укомплектованных системах автоматического управления, которые предназначены для приведения и удержания требуемого параметра, электрического или неэлектрического, стабилизируемого против возмущений, посредством постоянного или периодического измерения его действительной величины. Они состоят из следующих устройств:
(А)Измерительного устройства (датчика, преобразователя, пробника сопротивления, термопары и т.д.)
(Б)Электрического управляющего устройства (которое сравнивает измеряемую величину с требуемым значением и выдает сигнал).
(В)Пускового, останавливающего или исполнительного устройства(обычно контактов, переключателей или выключателей, реверсивных переключателей или, иногда, релейных переключателей), которое подает ток на исполнительный механизм в соответствии с сигналом, полученным от управляющего устройства.
Если в итоге это Ваше - комплексный привод отслеживающий преобразованный электронный сигнал - то вам сюда вперёд и с песней!

В данном случае конкретной схемы нет, т к у меня запрашивают их часто и разные и я решил разобраться что к чему и как, чтобы в случае чего не прогадать по цене и не попасть в неприятную ситуацию. Не могли бы ли Вы разъяснить в каких случаях скорее всего код будет такой а в каких другой на что в устройстве данного агрегаты обратить внимание первостепенно при определении кода? Меня интересует случай кода в блоке управления есть несколько устройств(сервоусилитель частотник устройство плавного пуска и тд), когда они все в отдельности, то вопросов я думаю уже не возникнет...
Не могу найти техничку сервоусилителя mitsubishi electric, очень интересный случай был который меня запутал полностью, там было написано "Сервоусилитель- это специальный преобразователь частоты...."отсюда и пошла вся "каша"

Мне такой просто не разу не попадался))

Давайте разберём всё по-косточкам:
у вас идёт отслеживание обратной связи датчиком, он передаёт электронный сигнал, который принимает усилитель (или блок приемных устройств), далее сигнал отслеживается управляющим устройством (контроллер или встроенное реле) - оно выдаёт управляющий сигнал на рабочий двигатель опять же усиленный сигнал.
Если всё работает автоматически и рассматривается как единый агрегат, то у вас напрямки группа 9032 - приборы автоматического регулирования и управления, даже когда не хватает какого-то устройства или корпуса используйте правило интерпретации 2-А.
Ну а если рассматриваете отдельные блоки - то смотрите их функциональные назначения: преобразователи тока и напряжения, устройства плавного пуска - всё это 8504... далее со всеми остановками...

Однако не стоит забывать одно условие которые многие забываю или не понимают:
В соответствии с примечанием 7 к данной группе, в эту товарную позицию включаются:

Автоматические регуляторы электрических величин и приборы и аппараты для автоматического регулирования неэлектрических величин, работа которых зависит от электрического явления, изменяющегося в зависимости от регулируемого фактора. которые предназначены для приведения этого фактора к желаемой величине и поддерживать его на этом уровне, стабилизации от возмущающих воздействий, путем непрерывного или периодического измерения его действительной величины.

Ну это уже скажем дополнение и уточнение... Потому как все автоматические регуляторы работают от сигналов датчиков а они все уже электронные... век релейных аналоговых сигналов уже прошел...
Короче dlk.kesha!!! если комплексное(блоковое) устройство которое автоматически регулирует работу какого-то двигателя или поточного устройства при помощи сигналов от электронных датчиков - это в 9032..., а отдельные блоки регуляторы по частоткам и силовым величинам как пускачи преобразователи и стабилизаторы - это в 8504...

Чисто для учета в работе что бы не вводить людей в заблуждение.
Вы хоть и обучались в Бауманке, но и у "меня высшее, правда без среднего", как говорил Остап Ибрагимович Бендер:D, но видимо не поняли п. 7 примечаний, а это ключевое условие для товаров 9032.
Нужна стабилизация заданного !!! параметра, нет стабилизации нет регулятора позиции 9032. Пример. Механизм налива воды в унитаз. Слил воду ( возмущение ) - датчик ( поплавок ) дает сигнал ,клапан открывается - вода наливается- уровень воды стабилизировался, датчик срабатывает, клапан наливной закрывается . Вот это есть автоматический регулятор поз 9032.:D
А устройство которое просто меняет значение параметра выходного сигнала в зависимости от изменения входного сигнала не является автоматическим регулятором в смысле поз 9032.

..., классифицируемый, тем не менее, в т.п. 8481.:D

Это от безграмотности :D