Я тоже так понимаю, но как-то неоднозначно написано, такое ощущение, что при желании могут крутануть как угодно.

Да-да, этим вопросом задался сразу, запросил эту информацию.

Если ЭПСМ не оформляется, улить не платится, но по коду 8429409000 места доставки и оформления, везти все равно нужно на специализированный СВХ? Или на любой СВХ можно?

В определении чётко сказано - безрельсовые.

По-моему, везти можно на любой, а вот с оформлением - вопрос. В Приказе № 185н код включён в Приложение № 4, но Ваша машина не самоходная в том смысле, который заложен в "самоходные машины" в Законе. Поскольку в приказе не поясняется, нужно ли руководствоваться определением в Законе, или подразумеваются все машины, которые "сами ходят", то оформляла бы в ЦЭД ЦАТ.

По поводу кода. Кто как думает, "самоходные" в тексте 8429 обязательно означает подпадающие под определение "самоходных машин" по нашему Закону?

У меня проскакивали мысли, что данная машина является несамоходной и должна идти в код 8430610000 "Машины и механизмы для трамбования или уплотнения несамоходные".
Но подтверждения не нашел. Пришел к выводу, что она все-таки самоходная.

По Вашему товару, возможно, многое придётся доказывать, поэтому надо заранее быть готовым.