Хотелось бы узнать по самому первому автора : может ли российское юр лицо сразу затаможить товар в РБ.

У нас обратная ситуация: завод-изготовитель в РФ продает товар фирме из РБ и эта фирма сразу же продает товар в Китай. Может ли фирма РБ затаможить товар в РФ, не вывозя его в РБ?

Нет конечно, см. ст. 449 с учетом ст.83 ТК ЕАЭС и ст. 100 ЗоТР.
А вот попробовать заводу подать ДТ по контракту РФ-РБ грузополучатель Китай можно, кто то писал что похожая( другие страны ) схема получилась.:confused: Правда из ДТ и проформы будет видна цена РФ-РБ, а не цена РБ - Китай.

По такой схеме Завод-изготовитель будет выступать декларантом?
По документам можете пояснить? Не совсем понятна схема с документами:
ДТ: отправитель (завод-изготовитель), покупатель (РБ), получатель (Китай).
Инвойс: продавец, отправитель (завод-изготовитель), покупатель (РБ), грузополучатель (Китай)
СМR: отправитель (завод-изготовитель), получатель (Китай)?
А документы между РБ и Китаем? Поедет авто по каким документам?

Это был не совет, а " рассказ". Да, завод декларант. ДТ заполнять согласно инструкции, учитывая что основанием вывоза является договор РФ-РБ, договор РБ - Китай нигде не фигурирует. Скорее не инвойс, а проформу надо. По СMR полагаю так. Инвойс китайцам от РБ можно передать с водителем. Но как пенсионер я далек от практики, более того выпуск такой ДТ считаю необоснованным.
Вот в принципе аналогичная тема с этого места https://forum.tks.ru/showpost.php?p=...&postcount=194. Можно стартеру в личку написать.

при таком варианте не могу понять следующего:
РФ продает РБ. РБ, конечно же, накрутит свой % и продаст в Китай. Подается ДТ, в которой контракт РФ-РБ. Стоимость заявляется по инвойсу. А если, к примеру, товар попадает под вывозную пошлину? Начисления будут от стоимости РФ-РБ. А фактически вывоз за пределы ЕАЭС на стоимость РБ-Китай:bu:

Конечно от стоимости РФ- РБ. Остальное не должно Вас волновать и волноваться должны только бульбаши поскольку китайцы увидят более низкую цену производителя.
Если бы вместо РБ ( и иных государств ЕАЭС ) была любая иная страна мира, то это очень распространенная схема в мировой торговле когда фирма из одной страны покупает у фирмы из другой страны и просит отгрузить в адрес фирмы из третьей страны. Особенно при экспорте сырьевых товаров. Но уверенности, что ДТ в РФ выпустят нет.

Если РБ и РФ действуют в общем интересе, то можно придумать и другой красивый вариант.