а разве можно мне российскому гражданину ездить на авто с казахстанскими номерами? как в таком случае необходимо оформить авто на себя или оставить на брате а себе гендоверенность выписать? где можно поподробней почитать и изучить этот вопрос не подскажете? заранее спасибо!

Ездить по доверке, сделать только ее надо в КЗ с правом выезда за территорию КЗ.

Авто является, собственностью гражданина ЕАЭС, и состоит на учете в одной из стран ЕАЭС, так что передвигаться по России вы можете на казахском авто без проблем.
По поводу оформить авто на себя, в Казахстане нет института двойного гражданства. Так что только по доверенности от брата, в доверенностях ЕАЭС, нет такого пункта, для выезда за границу, пойдет и обычная доверенность.
По поводу оформления авто на страну ЕАЭС.
В связи с тем, что до сих пор не решен вопрос с установкой ЭРА-ГЛОНАСС, на б/у авто, то есть вот такой альтернативный вариант. Опишу на примере Киргизии, так как это одна из подходящих стран для оформления авто.
1.Таможенное оформление
Так как Киргизия имеет статус переходного периода в ЕАЭС, то действует льготное таможенное оформление на авто до 2019 года. При этом нет, никакого утилизационного сбора.
Ниже приведена таблица растаможки авто
http://auto.doska.kg/inform:usefull/...oms/?year=2017
2. Оформление.
Естественно смущает, вопрос на кого оформить авто? На гражданина Киргизии, есть подвох того, что машина юридически принадлежит не вам, да и ездить на такой машине по России гражданину России по доверенности не законно, так как имеется разница по растаможке, и для оформления такого авто необходимо доплатить разницу таможенных платежей, или этим авто имеет право управлять гражданин Киргизии.
Есть другой вариант, так как законодательство Киргизии, позволяет открывать иностранцам фирмы. То вы можете открыть на себя юрлицо и эксплуатировать авто уже на территории ЕАЭС без ограничений, с правом передачи другим физлицам. Плюс ко всему, низкий транспортный налог в Киргизии. Но есть и минус, авто с правым рулем, вновь ввезенное в Киргизию, на учет не поставить.

Посмотрел таможку и не такая она уж льготная, для чего этот весь головняк?

Давайте сравним. Напишите для примера, какое либо авто с указанием года и объемом двигателя.
Головняк то весь из-за ЭРА-ГЛОНАСС. Если кто-то уже завез авто и машина простаивает на терминале,то вариантов не много: ждать(сколько еще месяцев не ясно), отправить за пределы ЕАЭС, судиться со вместо с Виктором Палычем, или вариант предложенный мной.

1798 объем, 13 год, у нас таможка 4495 евро за нее. Кнопки будут в ЦФО в июле.

В Киргизии выходит 3686$.
Знакомый Ниссан Лиф за 1000$ растаможил.
Можно еще в России растаможить и поставить на учет в Киргизии.

У меня два лифа плывут с США, они по другому таможутся, проще на РБ тогда затаможить и ездить по доверке.

Я как пример Киргизию привел, я в ней живу, она мне понятнее, там я помочь могу. Есть еще Белоруссия и Армения. В Казахстане первичное оформление дорогое, около 3000$, так что там ставить на учет смысла нет.

Ну хоть кто то начал жаловаться на этот бардак.