ВНИИС не относится к органам, уполномоченным определять код ТНВЭД (только таможня). Отсутствие кода ОКП конечно нежелательно, но Вы можете обратиться во ВНИИС, что бы они сделали дополнение к бумаге с данным кодом, хотя, если в бумаге есть Ваши реквизиты, реквизиты продавца и производителя, контракта, а, так же какой-нибудь актикул, или что-то типа него, то ничего дополнительно не нужно. Поскольку товар идентифицируется не по кодам, а по маркам, моделям, производителям, артикулам и т.д.

а Вы физ лицо или юр?
Если юр - дайте им обеспечение и храните на своем складе.
Если физ - спросите ласково, а кто будет за хранение на СВХ платить, если все же таможня будет неправа? Причем сделайте глупое лицо и принесите им письменный запрос. Дескать, не могу я все разуметь на словах по скудоумию, дайте письменный ответ, чтоб я долго думал, ночами не спал и еще пуще с адвокатом посоветовался. Эффект будет, уверяю вас. Но если решат поставить или оставить машину на хранение в зоне таможенного контроля - сразу пишите мне, там будет интересно.