Ввоз автомобиля гражданами РФ максимальный срок 6 месяцев. А где то я вычитал что возможно не чаще одного раза в год. Это так?

Читайте внимательно:
.....российским физическим лицам на срок, в совокупности не превышающий шести месяцев в течение одного календарного года.....

На год ни в каком случае нельзя. А вот где то в документах таможни читал, что если в.ввоз делает иностранец на себя, а потом, уплатив залог, может передать авто своим родственникам для эксплуатации в России в течение 6 месяцев. Это исходит из нормы, что гражданин россии имеет право ввезти авто, зарегистрированное за границей с уплатой залога, на 6 месяцев. Правда не пойму, почему там указывались только родственники, а не любые граждане России. Видимо там речь шла о конкретной ситуации с родственниками.

Если иностранец растаможит машину - может передать кому угодно. А так по временному ввозу никому передоверить нельзя.

А как же финны едут в Выборг или Питер на машине? Оставляют залог чтоли?

Финны - НЕ жители РФ (РБ, КЗ), они ИНОСТРАНЦЫ (НЕ резиденты)

для них без залога и пошлин на срок своего визита, и без права передачи управления.

А еще частенько вижу как граждане РФ (мамы детей везут к бабушкам и дедушкам) едут на финских номерах и тоже ничего не оставляют, это как?

Как вариант они могут иметь 2 паспорта или вид на ж-во в Финляндии.