Все-таки
"...
2) предотвращение лицом, совершившим административное правонарушение, вредных последствий административного правонарушения, добровольное возмещение причиненного ущерба или устранение причиненного вреда;"
относится к обстаятельствам смягчающим ответственность ( А в Вашем случае, ИМХО, так и есть: вначале заявление недостоверных сведений при декларирование, повлекшее...(это АП) , а затем устранение вредных последствий), а не к исключающим её.

Вина, ИМХО, отсутствовала бы если всё это было бы устранено в процессе декларирования

Обязательно. :)
"1. Административным правонарушением признается противоправное, виновное действие (бездействие) физического или юридического лица, за которое настоящим Кодексом или законами субъектов Российской Федерации об административных правонарушениях установлена административная ответственность."
И вина его должна быть установлена в соотв с п.2 той же статьи

Мнение таможни, объективна сторона - заявление в ГТД недостоверных сведений о товаре, принятая ГТД это юридический факт, и все, а что будет дальше их не интересует.
Кроме того заявленные в ГТД сведения о таможенной стоимости (ошибочные сведения) не подтверждены документально, а имеено документы приложенные к ГТД подтверждают правильную там.стоимость, которая должна была быть указана в ГТД. Где таможенный контроль?

Хорошее постановление.

Событие было,выявил его таможенный орган или нет не имеет значеия.Непричастных накажут (в таможне), возбудившихся наградят(вначале).Месяца через три уволят.

А почему надо было платить таможенные платежи с суммы шефмонтажа на территории РФ?
Нет акта выполненых работ или другие причины, Подскажите что здесь неправильно кроме порядка заполнения ДТС, таможенная стоимость при любом раскладе вроде не меняется?

Вы правы.
Я не успел завершить фразу (у меня директор есть, которому вдруг срочно захотелось верхней части моего тела :o):
"...наличие вины в форме умысла или неосторожности".
К том же, как Вы совершенно правильно написали
Который устанавливает, что
К сожалению (подчёркиваю) в данном случае я полагаю, что признание юр.лица виновным состоится.:(

Чтобы такой фигни не было, надо стоимость шефмонтажа не только отдельно выделять в контракте, но и не прописывать в инвойсе. Инвойс только на оборудование и никакого нарушения. Шеф-монтаж - услуга. С какого перепуга надо ее стоимость включать в ТС оборудования?