Целесообразно было при аварии, как это установлено для коммерческих перевозок таможенных грузов, позвонить в ближайший таможенный орган и уведомить об аварии ( записать кто принял и т.д ) и затем подать письменное уведомление в таможню с приложением копий документов о факте ДДП. Таможня и подскажет как грамотно дальше поступить.

Это не поздно сделать сейчас, главное срок ввоза не нарушить.