Если изготовитель напишет в контракте, что вы уполномочены провести декларирование соответствия в России, этого достаточно и доверенность не нужна. И можете сделать ДС на "серийный выпуск".
Но воспользоваться ДС, выданной на другого российского заявителя, все равно не можете, пока не подтвердите его полномочия.

наверно в контракте не так написать, в смысле уполнамачивает, а "Покупатель выполняет функции Продавца как иностранного изготовителя в Российской Федерации в части декларирования и обеспечения соответствия поставляемого Товара обязательным требованиям, а также в части ответственности за ее несоответствие обязательным требованиям"

конечно, так лучше и правильнее

подвис только, на территории РФ или на таможенной территории Тамсоюза?

Главное, чтобы лицо было зарегистрировано на территории государства - члена ТС, а уточнять где будет выполнять функции нет необходимости.

так получается тогда 5 лет можно возить по нескольким контрактам?

Да. Только не факт, что на 5 лет, скорее на 3 или вообще на год. Зависит от схемы сертификации. На 5 лет обычно дают только изготовителям, и то, после обследования производства.

дали на 5

тыща извинений, ещё вопрос просто можно написать соответствует ТР ТС или надо статью, пункт писать? или всё равно?

просто: "соответствует ТР ТС XXX/201Y О безопасности...".