Не торопись пенсионер.
пружинные двигатели тоже втуда. 8412808009
Но нужно описание в 31-ю рихтовать. С таким как выше выложили я с трудом сдерживаюсь чтобы не выразиться.

Пружинных двигателей не встречал или Вы так называете пружину которая крепиться к косяку и двери и закрывает дверь ? Ил типа дверной доводчик пневматический ?
Я исповедую ( читая Пояснения ), что если нет подвода гидравлики или пневматики( то есть подвода внешней энергии ), то это не 8412.

Ну мне самому как инженеру механику претит в 8412 это пихать. Но пояснения трактуют пружинный противовес как пружинный двигатель.

Спасибо, никогда не читал эту часть пояснений:o. При этом там написано:
(Д) ПРУЖИННЫЕ ИЛИ ГИРЕВЫЕ ДВИГАТЕЛИ И Т.Д.
К данной категории товаров относятся механизмы, которые подобно часовым механизмам приводятся в действие за счет использования энергии, высвобождаемой при раскручивании пружины, или за счет использования силы тяжести (например, противовесов или аналогичных устройств).

То есть как я понимаю для работы таких двигателей так же надо подать извне энергию - скрутить или сжать пружину. При использовании силы тяжести соответственно надо увеличить потенциальную энергию - поднять противовес. Получается надо понять что там внутри цилиндра и как это работает.

вот хорошо видно
https://www.goksumakine.com/wp-conte...i--600x600.jpg

и пишут что это пружинный "балансир"

Вот более наглядно принцип https://i.pinimg.com/originals/4a/4c...986297905a.jpg.

Получается действительно пружинный двигатель 8412

В варианте ТС за счет силы тяжести.
Югорь фотку более менее понятную прислал.
По центру жесткая рама. Шарнирно закреплен манипулятор. Справа, с обратной стороны рычаг (тяга) сервопривода, которая и создает усилие для поднятия предмета. Пружинные приблуды по бокам также соединены с манипулятором и тягой сервопривода (очевидно трехплечий шарнир) и в момент поднятия сглаживают пик усилия. Ну и в процессе перемещения сглаживают колебания, тем самым облегчая работу сервопривода.
Внешних гидро и пневмо приводов нет. Могут быть еще только внутренние пневмо клапана или перепускные каналы. ХЗ. Попытался загрузить CAD модель посмотреть, не выгорело.
https://new.abb.com/products/robotic...obots/irb-7720

https://new.abb.com/products/robotic...obots/irb-7720[/QUOTE]

инженер дал описание

Амортизатор пружинный демпфированный комбинированный

Амортизатор содержит одновитковую пружину сжатия, одновитковую пружину растяжения, стержень, опорную пластину, верхнюю и нижнюю пластины, жестко закрепленные на стержне, радиальный и осевой демпферы-ограничители хода, гайки, накладки, закрепляющие концы пружин, стойку, болты.

вообще интрига, в 7320 не хочу там 15:(

8487

не думаю...8412 или 7320, ждем старожил, они просили внутрянку узнать