Странно, но этнические азербайджанцы обычно лучше по-русски изъясняются.
В принципе, перегон легковой машины через РФ можно оформить как временный ввоз без внесения депозита с соблюдением всех условий :
1)автомобль должен быть в вашей собственности, в вашем конкретном случае - купчая у вас будет,
2) вы проживаете за пределами Таможенного союза, то есть не имеете регистрации в РФ.
Если заставят вносить депозит, то его вернуть можно только после фактического вывоза машины за пределы РФ.

Правда для этого надо будет получить вид на жительство в Литве, снять квартиру, прописаться, чтобы зарегистрировать на себя авто и получить постоянные номера на авто.
Ну или как то уговорить литовца, чтобы он продал авто не снимая с учета у себя в Литве, да еще и доверенность дал на право пользования автомобилем с правом последующей растаможки (если это допускается Азербайджанским законодательством).
А иначе В.В в Россию не оформить.