Неважно на кого ввозился автомобиль на физика или на юрлицо , порядок внесения изменений в ПТС один и тот же.
Если Вы уверены что это не повлечет изменений таможенных платежей, то пишите заявление на внесение изменений в ПТС, а дальше видно будет, что таможня затребует.

поговорили с сотрудниками ГИБДД в частном порядке
те говорят - мы поставим машину на стоянку ( вы за нее платите), вас обвиняем в установке нелегального номерного агрегата,
а вы потом идете в суд и пробуете доказать что это поставили в США
если судья скажет "ОК ! все ставили в США" - мы отдаем вам машину.
Но если судья будет на стороне органов - то он не признает этот факт и чуть ли не до заведения уголовного дела

Можно я продолжу:
причем машину поставят на штрафстоянку, суд будет длиться 3-4 месяца, в лучшем случае, а если не удастся подтвердить, то и уголовное дело заведут. Если удастся подтвердить, то все равно изменения будет вносить таможня, поскольку автомобиль не стоит на учёте в ГАИ. А для таможни, как и для суда нужны официальные подтверждения из Штатов.
Я ещё раз повторюсь, начните с запроса в Штаты, что по данному VIN, была произведена замена кузова с "ХХХХХ" на "УУУУ".
ГАИ по Правилам не смогут у Вас принять такие документы для регистрации автомобиля.

Дело будет запутанным однако. Из практики лучше наверное искать знакомого гаишника и всё-таки как то внести исправление в ПТС там. С таможней вы тоже намучаетесь. А нельзя ещё раз сделать замену рамы уже здесь в России? И оформить всё в ГАИ? Или наконец сделать так, чтобы номер рамы просто заржавел насмерть.:) Сделать ментовскую экспертизку, что номер утрачен в результате коррозии и ездить дальше спокойно.

Где таможили?

Ни один из вариантов не подойдёт.
Исправления в ПТС вносятся органом, выдавшим этот ПТС - это таможня.
Замену рамы можно сделать при условии, что автомобиль стоит на учёте. Автомобиль с несуществующей рамой на учёт не поставят, и ни один из гаишников (разве что совсем "отмороженный") не будет рисковать своим местом ради одного автомобиля. Коррозия-тоже не вариант.
Все законные пути ведут в таможню.