С нашим товаром это будет для нас дороже, чем просто отказаться от него в пользу государства :)

Вы мне покажите норму,которая запрещает и какая ответственность наступает за продажу моего товара,находящегося фактически под таможенным контролем на СВХ?
Все в Кодексе и Законе читают все что угодно,кроме 2 Главы ЗоТР,что имеют право таможенные органы,а куда им лезть нефига.

За недекларирование товаров (ст.16.2 часть 1).

На данный момент приняли решения найти брокера, который будет готов заключить договор с фирмо "А", а фирма "Б" ему переведет деньги и он их уплатит за фирму "А".
Исходя из полученных вариантов по нашей теме - этот видится самым реальным.

Не пойдет такой вариант. Декларантом все равно в силу статьи 186 ТК ТС останется фирма А. Фирма Б никак декларантом не впишется в данном случае. Через тампреда - самый оптимальный вариант, если фирме А реально неоткуда денег на платежи взять. Но, действительно, вопрос в альтруизме фирмы Б - с чего бы так?
Что-то есть "темненькое" в этой истории...

Во-первых, обеспечение может производиться не только деньгами
Во-вторых, как раз обеспечение при транзите, согласно ст. 85 ТКТС "производится плательщиком, а при перевозке товаров в соответствии с таможенной процедурой таможенного транзита - также и иным лицом за плательщика, если это лицо вправе владеть, пользоваться и (или) распоряжаться товарами, в отношении которых производится обеспечение уплаты таможенных пошлин, налогов". А статьей 290 ТК ТС, как известно, вывоз товаров, помещенных под таможенную процедуру реэкспорта, за пределы таможенной территории Таможенного союза осуществляется под таможенным контролем применительно к процедуре таможенного транзита.

Даже если в таможню попадет договор купли-продажи товара под таможенным контролем, нет обязанности декларировать, если ДТ не подана и сроки ВХ не истекли. А за нарушение срока Вх ответственность по 16.16, а не по 16.2-1. А передача права собственности в данном случае не является нарушением таможенного законодательства.

Пожалуйста:
Ч. 3 ст. 2 ГК К имущественным отношениям, основанным на административном или ином властном подчинении одной стороны другой, в том числе к налоговым и другим финансовым и административным отношениям, гражданское законодательство не применяется, если иное не предусмотрено законодательством.

Не останется декларантом фирма "А",она больше отношения к товару иметь не будет.Она больше никто и звать ее никак.

Ну все верно. по реэкспорту будет условный выпуск и к нему транзитка. а насчет иного лица - фирма "Б" тут тоже не подходит. Перевозчик... а оно ему надо?