Да в части пихай

8412 это двигатели, он ничего не двигает
7320 это пружины, которые у него внутри, сами по себе

и писать его как балансир?

Товарная позиция 8431
замки, утяжеленные бурильные трубы, втулки–переходники, направляющие бурильных труб, стопорные кольца, лафетные хомуты, скользящие клинья разрезных втулок, балансиры :), замки вертлюгов, а также бурильные ясы машин для бурения скважин (вращательного или ударного бурения) .
(5) Экскаваторные ковши . .. Цепи и канаты, снабженные устройствами для их закрепления (например, зажимами для проволочных канатов, кольцами, крюками и предохранительными пружинными крюками) , классифицируются вместе с машинами и механизмами, для которых они предназначены, при условии, что они поставляются совместно

да блин 8479907, тебе же дали уже оф сайт абб

https://new.abb.com/products/3HAC034...3hac034475-003

робот манипулятор 8428 его части 8431, че не так то?

8479500000

да в общем-то без разницы, пошлины нигде нет

но в 8431 прям есть "балансиры" в пояснениях

Дело не в том, что балансиры есть в Пояснениях к 8431. Обратите внимание, что балансиры в них перечислены в пункте, касающемся частей бурильных машин, к которым ваш робот не имеет никакого отношения. А суть в том, только ли для вашего робота, предназначенного для перемещения чего-либо, сконструирован этот балансир или для любого робота вообще. Или не только для робота в принципе. От ответов на эти вопросы и нужно плясать.
Если это не пружинный двигатель из 8412, то части машины. А вот части какой машины или части всех (условно) машин, т.е. обезличенная часть, и нужно решить.

8412808009
В части роботов не получится. Нет однозначной классификации под конкретную модель.
И это не балансир.
Я бы как то так описал.
Пружинный амортизатор манипулятора. Пружинный двигатель, обеспечивает реактивное возмущение силе тяжести, в момент отрыва от поверхности и постановки на поверхность, предметов манипулятором, сглаживает пиковые нагрузки на сервопривода манипулятора.
Ну и дальше потроха расписать.

инженер дал описание

Амортизатор пружинный демпфированный комбинированный

Амортизатор содержит одновитковую пружину сжатия, одновитковую пружину растяжения, стержень, опорную пластину, верхнюю и нижнюю пластины, жестко закрепленные на стержне, радиальный и осевой демпферы-ограничители хода, гайки, накладки, закрепляющие концы пружин, стойку, болты.

вообще интрига, в 7320 не хочу там 15:([/QUOTE]
я бы переспросил. Прям таки одновитковую?
На классифию не влияет. МБ Волновая одновитковая?