Если бы он был перемещен законно - он был бы уже выпущен. Значит, что-то пошло не так... Или нет?

Всё, что относится к незаконному перемещению товаров через таможенную границу, весьма доходчиво изложено в ст.16.1 КоАП.
Событие, описанное т/с, не являет собой "незаконное перемещение". И ни 16.1, ни 16.21 здесь вовсе "не при делах".

алгоритм !

Если не задекларирован то пропало.
Если же задекларирован в декларацию как багаж то вы можете оставить его в камере хранения и вывезти когда будете выезжать из ТС
или
если нет СВХ на переходе проследовать до ПТО по транзитной декларации и растаможить как физическое лицо, но
если - товар не запрещен к ввозу и если не охраняются на него права .
успеха!

Повторюсь ! Если задекларирован в пассажирскую декларацию , то товар не может быть незаконно перемещен.

не только в 16.1, но и в 16.2.1.

Для того, кто недекларирование от незаконного перемещения не отличает.

Протащить зелёным коридором товары, подлежащие обязательному письменному декларированию, вы считаете - законным перемещением? мда...

однако ни под один из 3-х пунктов ст. 16.1 "протаскивание через зелёный коридор" не попадает.

Разумеется. Потому что "незаконное перемещение" и "недекларирование" - разные события.

оно матчасть бы подучить, хотя бы по понятиям пройтись в начале, вместо того чтобы как мантры одно и тоже неверное повторять.