Вот сомнительно как-то... Пружина часового механизма приводит в движение стрелки, правильно я понимаю? А что приводит в движение этот "балансир"? Наоборот, как любой амортизатор, он смягчает/гасит толчки...

я бы переспросил. Прям таки одновитковую?
На классифию не влияет. МБ Волновая одновитковая?[/QUOTE]

Логично, что там две пружины. Когда манипулятор поднимает " руку" ( приводом ) он растягивает пружину, то есть происходит подвод внешней энергии ( условие 8412 ) в следующий момент при опускании " руки" пружина дополнительно тянет руку вниз. Вторая пружина действует обратным образом- при опускании " руки" она сжимается (подвод внешней энергии ) и в следующий момент при подъеме " руки" пружина толкает " руку" вверх. Я бы отобразил более четко это в описании товара. Это и есть функция балансира.

Заглянула в ГС:
84.12 Other engines and motors

Сила тяжести и приводит, впрочем как и любой амортизатор.
Просто наиболее распространенное применение амортизатора это авто/мото. Но там есть четкая идентификация как часть авто/мото.
Здесь же такая идентификация теоретически возможна, но нужна техничка, каталоги производителя, артикула и проч. Но тогда нужно найти куда запихать соб-но сам манипулятор, и есть ли под него свой код частей.

Логично, что там две пружины. Когда манипулятор поднимает " руку" ( приводом ) он растягивает пружину, то есть происходит подвод внешней энергии ( условие 8412 ) в следующий момент при опускании " руки" пружина дополнительно тянет руку вниз. Вторая пружина действует обратным образом- при опускании " руки" она сжимается (подвод внешней энергии ) и в следующий момент при подъеме " руки" пружина толкает " руку" вверх. Я бы отобразил более четко это в описании товара. Это и есть функция балансира.[/QUOTE]
Вопрос не по количеству пружин и принципиальном воздействии, а по их типу.
Вы одновитковую винтовую, т.е. один оборот на 360 градусов, часто встречали? Я ни разу. Хотя конечно с железом последние 20 лет не много работаю. Но тем не менее. Даже в документации ни разу не встречал.
Одновитковую волновую да. В кольцевых скользящих уплотнениях часто применяется.

https://bigenc.ru/c/dvigatel-c3b1d0?...7lb7j768380866

Вот из этого можно сделать вывод, что наш балансир/амортизатор является пружинным двигателем? (engines and motors) Мне казалось, что двигатель обязательно должен приводить что-то в движение. Вот у пружины две функции выделила: 1) приведение в движение различных механизмов и 2) поглощение энергии при динамических нагрузках и вибрациях. Наш механизм 1) функцию выполняет?

Я подозреваю, что выполняет так как помогает сервоприводу " руки".

Мне кажется, он именно смягчает движения. Амортизирует. А приводит "руку" в движение электродвигатель.

Любой шарнирный механизм имеет зазоры. Иначе бы он стал просто балкой с защемленным концом.
Вот в пределах этих вот зазоров, этот пружинный двигатель и работает.:D Щютка.
ИМХО там есть трехплечий рычаг крепления манипулятор, сервопривод, амортизатор.
А иначе он просто не будет работать. И вот этот трехплечий рычаг и имеет определенную степень свободы и обеспечивает движение.

Это само собой- улучшает динамику руки. Если бы это балансира не было было бы сложно или даже невозможно управлять движением только с помощью электродвигателя. Но если исходить из закона сохранения энергии, то энергия сжатой или растянутой пружины затем расходуется в виде тепловой энергии ( очень мало ) и механической энергии передаваемой "руке" при ее обратном движении.