Возврат груза с полдороги
 

Скоропорт застрял в промежуточном порту на несколько дней. Если его отправлять конечному получателю, сработают температурные датчики и получатель груз тупо не примет.

По хорошему его надо возвращать, переупаковывать, вкладывать новые датчики и отправлять по новой. Вопрос: как растаможить такой груз, который до получателя не дошел, а возвратить его мы хотим по собственному желанию?

Груз улетал по коммерческому контракту, без предоплаты.

Промежуточный порт на территории ТС?

Знаменитые Белорусские Торговые Порты :D

Это Доха. По-моему, это пока еще не ТС.

Доха это Катар (один из белорусских портов, как уточнил коллега :D)
Ничего "таможить" не нужно. Разгружайтесь в Дохе, грузитесь на обратное судно, перетаривайтесь и отправляйте по новой.

Ну прилетит это в Домодедово, международным рейсом. Надо же как-то разбираться с таможней, чтобы выпустили для перетаривания.

Уточнение - не Доха. Лежит в Дубаи.

так и не надо его в шарик отправлять, оттеда и возвращайте

Ну, не в шарик, а в домик. Авиакомпания привезет в Домодедово.

Поскольку никогда с этим не сталкивался, то и пытаюсь понять: вот груз на таможенном складе. Как мне его забрать и увезти на свой склад?

Все думают, что у Вас импорт. А у Вас экспорт, правильно?
А ответ (как поступить) не знаю.