Хелп с кодом - балансир
 

Страна, едет вот такая штука.

Части ввозимые в качестве запасных частей для технического обслуживания и ремонта робота манипулятора, balance unit 3hac034475-003. балансир предназначен для компенсации нагрузки при поднятии груза и снижению нагрузки на сервопривода, представляет из себя цилиндр со штоком и пружинами внутри и двумя проушинами на концах штока.

инженер отмел его из цилиндров, сказал это пружинный механизм.
куда его пихать? в 8431? 7326?

https://postimg.cc/KKzDMYPs
https://postimg.cc/18TrDQvm

Если это не гидравлика, то на мой взгляд - 8431, в части

у неё рука просто, значит части тут 8479907000

Чую 8412218008

инженер конечно гонит или родился в середине 19 века, пихайте в части роботов 8479, только правду пишите в 31-ой, есть небольшая вероятность что перекодируют в 8412

https://redmaster.by/upload/medialib...tss_shem_2.jpg.

я в цилиндры уйду, только в прочие 8412808009

Нерусские 8479 дают
General Information
Product ID:3HAC034475-003
ABB Type Designation:-
Catalog Description:BALANCE UNIT
Additional Information
Technical Information:
Special Information:
Balance unit delivered without grease in bearings.
ABB Type Designation:
-
Catalog Description:
BALANCE UNIT
Country of Origin:
Sweden (SE)
Customs Tariff Number:
84799080
Gross Weight:
88.700 kg
Invoice Description:
BALANCE UNIT
Made To Order:
No
Minimum Order Quantity:
1.000 piece
Part Type:
New
Product Name:
BALANCE UNIT
Product Net Weight:
88.700 kg

хозяин-барин

Есесьно, это же часть роборуки

Фотки говно. Нифига не видно.
Подключение к гидравлике есть?
Нет, значит винтовая пружина в стальном корпусе, работает возможно и на сжатие и на растяжение (это пусть Ваш механик уточняет).
Идентифицировать манипулятор как исключительно для авто нельзя.
Значит 7320 а дальше смотрим искл. примечание (в). Можно ли стальной корпус назвать др. изделиями?
"не включаются: пружины в сборе с другими изделиями, например, автоматические устройства для закрывания дверей (товарная позиция 8302), идентифицируемых частей машин (раздел XVI) или аппаратуры и приборов групп 90, 91 и т.п.;"
тогда уходим в 8431 или 8479. Смотря что из технички сможете предоставить.

вот видео https://www.youtube.com/watch?v=IC-_EJBuKrs&t=4s
скорре все таки не пневмо и гидро, шлангов нет
в части роботов 8479907

Такое ощущение по изображению, что это просто " гиря".

вот как декларировали

8412310009 пневматический балансир. ; представляет собой металлический цилиндр с поршнем и пружиной внутри и предназначен для компенсации собственного веса в вытянутом вперёд положении, что позволяет увеличить грузоподъёмность промышленных роботов

1) Чтобы не приходилось компенсировать собственный вес, можно было вообще эту приблуду не ставить. Компенсировать она может только колебания манипулятора, за счет гистерезиса пружины расположенной в цилиндре.
2) Есть там пневмо или нет, нужно смотреть потроха, прежде чем начинать крыть матюгами того, кто такое наваял.

техничка, только та , что на фото, ну видно же, что часть робота

Ну если вам все по этому фото видно, зачем вопросы здесь?
Чтобы в 8412 залезть, нужно про потроха знать.
Есть чертеж или схема на котором видно что поршень внутри цилиндра имеет например уплотнения, перепускные клапана или перепускные отверстия отверстия в поршне или внутренние перепускные каналы?

я запросила описание и чертежи
мне муж говорит, что женщина бестолковое и бессмысленное существо ) по этому спрашиваем у вас мужчин)

8412 это " Двигатели и силовые установки прочие".

Из Пояснений " ....Данные двигатели используют внешний источник сжатого воздуха (или других газов) и напоминают поршневой паровой двигатель или в некоторых случаях паровую турбину "
На фото и особенно на видео мы видим, что никакого внешнего источника нет( нет подводки ), поэтому это не 8412.

Не торопись пенсионер.
пружинные двигатели тоже втуда. 8412808009
Но нужно описание в 31-ю рихтовать. С таким как выше выложили я с трудом сдерживаюсь чтобы не выразиться.

Пружинных двигателей не встречал или Вы так называете пружину которая крепиться к косяку и двери и закрывает дверь ? Ил типа дверной доводчик пневматический ?
Я исповедую ( читая Пояснения ), что если нет подвода гидравлики или пневматики( то есть подвода внешней энергии ), то это не 8412.

Ну мне самому как инженеру механику претит в 8412 это пихать. Но пояснения трактуют пружинный противовес как пружинный двигатель.

Спасибо, никогда не читал эту часть пояснений:o. При этом там написано:
(Д) ПРУЖИННЫЕ ИЛИ ГИРЕВЫЕ ДВИГАТЕЛИ И Т.Д.
К данной категории товаров относятся механизмы, которые подобно часовым механизмам приводятся в действие за счет использования энергии, высвобождаемой при раскручивании пружины, или за счет использования силы тяжести (например, противовесов или аналогичных устройств).

То есть как я понимаю для работы таких двигателей так же надо подать извне энергию - скрутить или сжать пружину. При использовании силы тяжести соответственно надо увеличить потенциальную энергию - поднять противовес. Получается надо понять что там внутри цилиндра и как это работает.

вот хорошо видно
https://www.goksumakine.com/wp-conte...i--600x600.jpg

и пишут что это пружинный "балансир"

Вот более наглядно принцип https://i.pinimg.com/originals/4a/4c...986297905a.jpg.

Получается действительно пружинный двигатель 8412

В варианте ТС за счет силы тяжести.
Югорь фотку более менее понятную прислал.
По центру жесткая рама. Шарнирно закреплен манипулятор. Справа, с обратной стороны рычаг (тяга) сервопривода, которая и создает усилие для поднятия предмета. Пружинные приблуды по бокам также соединены с манипулятором и тягой сервопривода (очевидно трехплечий шарнир) и в момент поднятия сглаживают пик усилия. Ну и в процессе перемещения сглаживают колебания, тем самым облегчая работу сервопривода.
Внешних гидро и пневмо приводов нет. Могут быть еще только внутренние пневмо клапана или перепускные каналы. ХЗ. Попытался загрузить CAD модель посмотреть, не выгорело.
https://new.abb.com/products/robotic...obots/irb-7720

https://new.abb.com/products/robotic...obots/irb-7720[/QUOTE]

инженер дал описание

Амортизатор пружинный демпфированный комбинированный

Амортизатор содержит одновитковую пружину сжатия, одновитковую пружину растяжения, стержень, опорную пластину, верхнюю и нижнюю пластины, жестко закрепленные на стержне, радиальный и осевой демпферы-ограничители хода, гайки, накладки, закрепляющие концы пружин, стойку, болты.

вообще интрига, в 7320 не хочу там 15:(

8487

не думаю...8412 или 7320, ждем старожил, они просили внутрянку узнать

Да в части пихай

8412 это двигатели, он ничего не двигает
7320 это пружины, которые у него внутри, сами по себе

и писать его как балансир?

Товарная позиция 8431
замки, утяжеленные бурильные трубы, втулки–переходники, направляющие бурильных труб, стопорные кольца, лафетные хомуты, скользящие клинья разрезных втулок, балансиры :), замки вертлюгов, а также бурильные ясы машин для бурения скважин (вращательного или ударного бурения) .
(5) Экскаваторные ковши . .. Цепи и канаты, снабженные устройствами для их закрепления (например, зажимами для проволочных канатов, кольцами, крюками и предохранительными пружинными крюками) , классифицируются вместе с машинами и механизмами, для которых они предназначены, при условии, что они поставляются совместно

да блин 8479907, тебе же дали уже оф сайт абб

https://new.abb.com/products/3HAC034...3hac034475-003

робот манипулятор 8428 его части 8431, че не так то?

8479500000

да в общем-то без разницы, пошлины нигде нет

но в 8431 прям есть "балансиры" в пояснениях

Дело не в том, что балансиры есть в Пояснениях к 8431. Обратите внимание, что балансиры в них перечислены в пункте, касающемся частей бурильных машин, к которым ваш робот не имеет никакого отношения. А суть в том, только ли для вашего робота, предназначенного для перемещения чего-либо, сконструирован этот балансир или для любого робота вообще. Или не только для робота в принципе. От ответов на эти вопросы и нужно плясать.
Если это не пружинный двигатель из 8412, то части машины. А вот части какой машины или части всех (условно) машин, т.е. обезличенная часть, и нужно решить.

8412808009
В части роботов не получится. Нет однозначной классификации под конкретную модель.
И это не балансир.
Я бы как то так описал.
Пружинный амортизатор манипулятора. Пружинный двигатель, обеспечивает реактивное возмущение силе тяжести, в момент отрыва от поверхности и постановки на поверхность, предметов манипулятором, сглаживает пиковые нагрузки на сервопривода манипулятора.
Ну и дальше потроха расписать.

инженер дал описание

Амортизатор пружинный демпфированный комбинированный

Амортизатор содержит одновитковую пружину сжатия, одновитковую пружину растяжения, стержень, опорную пластину, верхнюю и нижнюю пластины, жестко закрепленные на стержне, радиальный и осевой демпферы-ограничители хода, гайки, накладки, закрепляющие концы пружин, стойку, болты.

вообще интрига, в 7320 не хочу там 15:([/QUOTE]
я бы переспросил. Прям таки одновитковую?
На классифию не влияет. МБ Волновая одновитковая?