Ввоз из США в РБ и таможня в РФ
 

Хочу привезти авто из США в Литву и оттуда в РБ автовозом.
Получатель будет гражданин РБ, так как на россиянина отправить нельзя из-за санкций.
Можно ли машину оформить сразу на меня без растаможки в РБ и постановки на учет?

В Колядичах можно растаможить будет сразу на вас. В РФ оформите только СБКТС + ЭПТС, оплатите 5200 руб.

Либо транзит и сразу в РФ на оформление в таможню.

Проще растаможить в РБ. В РФ останется только оформить СБКТС и уплатить льготный утиль

Машина куплена и привезена гражданином РБ, если её переоформлять на гражданина РФ не придётся ли оплачивать комерческий утильсбор? Ведь формально считается что это комерческая сделка.

Не придётся. Все условия для льготного утиля тут соблюдены.