Ну он с грузом не ездит же!
Значит по шильде максимальную массу - это с полными баками, с водителем, с противовесами, если с ними он перемещается.

Могу только отметить, что :

Технически допустимая максимальная масса транспортного средства:

"..."технически допустимая максимальная масса" - установленная изготовителем максимальная масса транспортного средства со снаряжением, пассажирами и грузом, обусловленная его конструкцией и заданными характеристиками;..."

из
Решение Комиссии Таможенного союза от 09.12.2011 N 877

Так все таки на автокраны какую категорию?
X. Машины для содержания дорог, за исключением машин для содержания дорог, созданных на базе шасси колесных транспортных средств
(классифицируемые по кодам 8705, 8479 10 000 0) сноска № 6

сноска № 6 Код классификации приведен в соответствии с ТН ВЭД ЕАЭС.
В случае если для различных видов самоходных машин предусмотрен один и тот же код ТН ВЭД ЕАЭС и разные коэффициенты расчета размера утилизационного сбора и при этом наименование самоходной машины не соответствует ни одному из разделов настоящего перечня, расчет размера утилизационного сбора осуществляется по большему коэффициенту.
В случае если в документе об оценке соответствия самоходной машины или прицепа требованиям технического регламента Таможенного союза "О безопасности машин и оборудования" (ТР ТС 010/2011) или технического регламента Таможенного союза "О безопасности сельскохозяйственных и лесохозяйственных тракторов и прицепов к ним" (ТР ТС 031/2012) указан код ТН ВЭД ЕАЭС, отличный от кода, по которому в соответствии со статьей 20 Таможенного кодекса Евразийского экономического союза указанный товар классифицирован таможенными органами, в целях исчисления и уплаты утилизационного сбора применяется код ТН ВЭД ЕАЭС, по которому товар классифицирован таможенными органами.
В случае если в документах о подтверждении соответствия код ТН ВЭД ЕАЭС указан в соответствии с ранее действующей редакцией, утилизационный сбор уплачивается на основании таблиц соответствия кодов ТН ВЭД ЕАЭС на уровне товарных позиций, субпозиций и подсубпозиций.

Или ?

III. Специальные транспортные средства, выпущенные в обращение на территории Российской Федерации,
категорий M2, M3, N1, N2, N3, в том числе повышенной проходимости категории G7
17. Специальные транспортные средства, кроме автобетоносмесителей 1,9 11,5

Код товара 8705100091
Склоняюсь ко второму, но смущает 8705 в самоходных машинах.

фото твоего автокрана в студию!

ну, вон он уже вставил.Прекрасная фотка.
Хорошо видно, что "на базе".Знач, 1291.

//а переднее колесо какая-то собака обоссала...:D

Косвенно это подтверждается из 1291:
Перечень видов и категорий колесных транспортных средств и прицепов к ним, с даты выпуска которых прошло менее 3 лет, которые помещаются под таможенную процедуру свободной таможенной зоны, применяемую на территории Особой экономической зоны в Калининградской области, и в отношении которых утилизационный сбор не уплачивается:
1. Специальные транспортные средства, выпущенные в обращение на территории Российской Федерации, категорий M2, M3, N1, N2, N3, в том числе повышенной проходимости категории G, а также специализированные транспортные средства указанных категорий:
автобетононасосы;
автобетоносмесители2;
автогудронаторы;
автокраны и транспортные средства, оснащенные кранами-манипуляторами2;
автоцементовозы2.
//
Чо сразу собака? Может по луже проехал.

а задними он как мимо той лужи проехал?:D

Передним всю лужу расплескал. :D

И опять же задние повторяют колею передних при движении по прямой. Если лужа была на повороте, задние могли в неё даже просто не попасть. Не по рельсам, чай, ехал.
Типа вот так.
Вложение 26806

ну ладно, ладно, отмазали собаку! :)