нормы для беспошлинного ввоза берут от веса нетто ?
 

Не нашел в документах.

стоимость не превышает сумму, эквивалентную 1000 евро, и вес не превышает 31 кг
31 кг какого веса нетто или брутто ?

и где это написано ?

Да хотя бы здесь: Приложение N 1 к Решению Совета Евразийской экономической комиссии от 20 декабря 2017 г. N 107

*

Я именно про 31 кг это про брутто или нетто?. Допустим едет груз нетто 20 кг , а в упаковке это 35 кг.

Я тоже об этом - читать пробовали? Брутто

Но вот в п.3 возник казус, и соответственно вопрос оттуда, видимо в тексте забыли добавить про брутто:

3 . товары для личного пользования (за исключением этилового спирта, алкогольных напитков с концентрацией спирта более 0,5 об.%), доставляемые перевозчиком, : (не МПО)

до 1 апреля 2023 г. - стоимость не превышает сумму, эквивалентную 1000 евро, и вес не превышает 31 кг; с 1 апреля 2023 г. - стоимость не превышает сумму, эквивалентную 200 евро, и вес не превышает 31 кг

П.12 ст.266 ТК ЕАЭС