транспортное средство для собственных нужд?
 

можно ли без разрешительной документации, ОТС и прочего ввезти и оформить для себя полуприцеп?

и можно остаться без ПТС.

СБКТС однозначно нужен

если физлицо завозит?

Смотря, что подразумевается под словами "для себя".
К категории товаров для личного пользования полуприцепы не относятся.

без отчуждения, оформление само собой будет произведено

К товарам, ввозимым физическими лицами для личного пользования, полуприцепы не относятся.
Поэтому, "для себя" (в качестве товара для личного пользования) физическое лицо полуприцеп ввезти не может. Как "с разрешительной документацией, ОТС и прочим", так и безо всего перечисленного.

так многие товары из той же 84 группы не относятся к товарам для личного пользования, поэтому оформляются не в рамках Соглашения о порядке перемещения физлицами товаров в льготном режиме, а путем подачи ДТ (заявления)
но при этом если они не отчуждаются, то декларируются без предоставления документов о соответствии

Ну - ну.... Успехов Вам...
Это речь обо оборудовании... И то, декларировать - то можно, а вот применять, например, станок, на своем заводе - проблемно...