А в чем смысл данного вывоза, если я правильно понял жена живет тут.

Автор задал вопрос:
Я постарался на него ответить, без обсуждения и наводящих вопросов.

Или проще сдать на разборку, ибо водительского удостоверения у нее нет. Тем более морочится с вывозом. Не в том состоянии будет. Почему вопрос задал? Просто прогматично нужно обезопасить родственников, ибо все на мне. Страховка жизни в РФ, смотрю не у всех, да и ОСАГО с этого года многие не делают, а зря. Это отдельная тема. Но у меня даже завещание есть, привык наперед соломку подстилать.Спасибо за аргументированные ответы!

Это неправильный вариант.
Взяв на себя права по имуществу, она берет на себя и обязанности.
А заплатить пошлину и утиль у нас, легче на уничтожение подать, или отказаться от такого наследства в пользу государства.

тогда такой вопрос.
насколько реально таможенному органу отследить наличие наследников?

Он не отслеживает наследников. Не его компетенция. И не определяет момент наступления права наследства. Таможня рассматривает правопреемство близкими родственниками в вопросе таможенно-правовых отношений. Близкие родственники определены Соглашением и паспортом. Смерть декларанта ВрВВ - справкой. А чьим станет автомобиль умершего, - таможне безразлично.

Если следовать этой логике , то вопрос принятия/непринятия наследства , как прав так и обязательств, в любом случае не освободит наследников от обязанности вывезти машину?

Как мне представляется, у правопреемника(родственника) нет обязанности завершать процедуру, начатую не им. У него есть право это сделать, но не обязанность. Если он этого не сделает, то автомобиль отберут. Через достаточно сложную процедуру, но отберут. Слово "отберут" не очень применимо, т.к. лица, у которого будут отбирать, в рассматриваемом гипотетическом случае уже нет в живых. Но Вы понимаете, что я имею в виду.

на 90% уверен, что таможня ничего "отбирать" не будет - даже не шелохнётся. Так машинка и будет висеть с просроченным ВВ.

Потому, что открывала ВВ "пограничная" таможня; допустим, потом было продление во "внутренней" таможне по месту врем.регистрации; потом, теоретически, этот иностранец мог выехать через любую другую "пограничную" таможню... Они все друг на дружку будут кивать да ответственность перекидывать - и никто и не узнает, что вывозить машинку уже просто некому...

Отберет легко. Суд. В Интернете решений - мильён.Пример по Брянской