какие условия растаможки дареного авто? Может кто-то знает? подвкажите

Условия такие же как у для купленного авто. Иначе все бы оформляли как дарение, чтобы иметь что то с этого.

а скажите, нужна ли "купчая", если я машину для мамы везу из Литвы, и могу здесь в Литве тех-паспорт на маму переделать ... то есть это чистое дарение... никакая купчая, я так понимаю, не нужна? или ?

Поскольку разницы в Растаможке нет, оформляйте как удобно вам. Только проверьте,- раньше в России брали налог на дарение. Не попадите на дополнительные деньги.