Смена там.режима с ВВ на свободное обращение
 

Возник вопрос, можно ли сменить режим ВВ на свободное обращение не пересекая границу, а оплатив там.пошлину на акцизке ? Или необходимо будет выехать за пределы РФ, закрыть УВТС, внести депозит под конкретный авто и въехать снова.

IMHO, таможенное законодательство позволяет делать это.

Тут этот вопрос обсуждался не раз, выяснили что практика в разных регионах разная. На одних можно, на других нельзя. Дело в том что четких предписаний на этот счет нет, отсюда такая разноголосица.
Посему самый правильный вариант - обратиться в местную акцизную таможню.

Сегодня как раз обратился.. как обычно, сказали написать письмо :) придется ехать туда..

Ну так напишите письмо, зачем ехать?! Вам обязаны дать письменный ответ в месячный срок!!!

месяц ждать не очень хочется

Официальный ответ - это документ, а просто консультации в таможне - лишь слова...Вдруг инспектор что-то позабудет?