из РФ в Белоруссию
 

Задача: отправить груз из РФ в Белоруссию.
Дано: А/М Пежо боксер - резидент РБ.
Водитель - частное лицо с белорусским паспортом.
Груз - 550 кг всяких там инструментов.
Возвращение пошлин и НДС не требуются.
Растамаживать и затамаживать ничего не хотим.
Груз коммерческий.

Какие документы дать водителю, чтобы он без проблем прошел погран переход? И кто там должен быть отправителем, получателем, где нам надо ставить свою печать и какие будут последствия для нашего Юр Лица?

Спасибо откликнувшимся.

Дополнение - деньги платит за товар Резидент РФ. Печать этого юрлица, которое платит деньги находится в РБ, а водитель уже в РФ.

Ещё одно дополнение - товар из Китая. Куплен у резидента РФ.

Судя по тому, что завтра вступит какой-то закон, нам будет достаточно только ТТНки. Ну на всяк случай шлёпнули себя как отправитель в СМР тоже. Пущай едет - там посмотрим.