Транспортировка товара из Евросоюза
 

Не возникнет ли сложностей, если повезу коммерческую партию товара через латвийско-российскую границу на своём ЛЕГКОВОМ АВТО для последующей растаможки на псковской таможне?

В принципе то, какая разница, легковой авто - то же транспортное средство. Так что в ДТ укажете номера авто как обычно и усе. Правда вот если цена на условиях поставки EXW или FCA, то как то ТС надо будет выводить. А вообще, ноу проблемс:)