Как ввезти бесплатные образцы?
 

Какие сейчас нужно соблюсти условия чтобы беспошлинно ввезти образцы товаров?

Раньше, ЕМНИП, вроде как было достаточно, чтобы был инвойс с указанием, что товары поставляются как образцы, бесплатно, были перечислены товары с указанием их стоимости, эта стоимость в сумме не превышала 500 ЕВРО (не помню, входила ли сюда стоимость перевозки), каждого вида товара было не больше, чем по пять единиц и общий вес нетто был менее 50 кг. Поиск выдает результаты за 2015 и ранее.

Достаточно ли этого сейчас?

Ситуация такая - производитель намерен послать российскому юрлицу образцы товаров, всего около 20 различных наименований, по 1 шт каждого наименования, товары все по группе кодов 6212, отправка DHL, перевозка за счет отправителя.
Как мне проинструктировать отправителя относительно оформления доков?

Вы все смешали в одну кучу. Ввоз без предоставления документа о соответствии (5 единиц, 50 кг и проч.) и ввоз без уплаты платежей.

То, что товар Вам предоставляют бесплатно, не освобождает от уплаты.
Есть одно исключение:

Ст. 80 ТК ТС
3. Таможенные пошлины, налоги не уплачиваются:
……
2) при ввозе товаров, за исключением товаров для личного пользования, в адрес одного получателя от одного отправителя по одному транспортному (перевозочному) документу, общая таможенная стоимость которых не превышает суммы, эквивалентной 200 (двумстам) евро по курсу валют, устанавливаемому в соответствии с законодательством государства-члена таможенного союза, таможенным органом которого осуществляется выпуск таких товаров, действующему на момент возникновения обязанности по уплате таможенных пошлин, налогов <...>

В этом случае Вы даже сборы не платите.

Вот-вот, вот в чем-то таком я себя и подозревал.;)

ДТ в любом случае подавать надо будет?
Есть ли разница - чем отправлять DHL или гос.почтой?
Фразы в инвойсе "samples supplied free of charge" достаточно будет?

с фри черждем без ценника для таможенных целей лехко можете перевалить и за 200 и за 1000

1. В любом.
2. Нет.
3. Эта фраза + цены (стоимости) только для таможенных целей.

я бы дополнил п.1 что иногда это ТПО, и если проскочит как образцы юез вопросов, то за получателя делает как правило тот же DHL

ну а вообще куда проще мелочь привезти карго, особенно если Китай.

1. Нет. Вариант "до 200 евро" - по заявлению. В качестве ДТ выступают перевозочные документы. Почитайте РКТС №263.
2. Есть. В случае пересылкой DHL, они все сделают сами и привезут "дверь - в дверь". При необходимости попросят заполнить шаблон гарантийного обязательства для таможни, буквально через день после отправления. Лучше это сделать как можно быстрее, чтобы не завис выпуск, к моменту прилета. Отправитель должен указать реальный тел. номер Получателя, для оперативной связи.
"До 200 евро" реально возит только DHL. Другие экспрессы наглухо не понимают, как это оформить. В случае с МПО, скорее всего, придется побегать самому. Лично я не пробовал сию экзотику Почты, предпочитаю DHL.
3. WE STATE THAT THE ABOVE MENTIONED GOODS ARE SAMPLES FOR TESTING NOT
FOR SALE AND HAVE NO COMMERCIAL VALUE.THE STATED VALUE IS ONLY FOR
CUSTOMS CLEARANCE ONLY.

"До 200 евро" по РКТС №263 - это стоимость Товара + Перевозка.
DHL - это недешевый экспресс. Часто отправители не хотят с ними связываться из-за стоимости. Это решаемая проблема. Как показывает практика, после пары дней взаимных факов, отправителю удается снизить стоимость, например, с 120 евро до 80 евро ... :)

до 200€ UPS прекрасно возит тоже, и что самое главное — дешевле DHL

Бумагу тащить на пост? Кто этим займется, интересуюсь спросить?:D

ДТ в электронике кинул - и делов.

ТПО это не декларация. Тогда уж Заявление по РКТС №263. Может DHL оформить, можете сами. Только проследите, чтобы они не выпустили как ТДЛП, чтобы было обязательно помещение под процедуру и на декларанта, а не на имя одного из его менеджеров.
Карго потом может стоить очень дорого, особенно, если ввезенные образцы будут сертифицироваться.
Лучше не париться и подать Заявление. Платежей нет, электронных заморочек нет, Закон соблюдается на 100%.