графа 21
 

не знаю принадлежность транспортного средства и решил поставить 00, но в классификаторе есть страна неизвестна с рнб и без рнб. Что означает данная абревиатура "РНБ"?

без разницы сейчас

Режим наибольшего благоприятствования.
Раньше это влияло на то, в каком объёме должна взыматься ставка таможенной пошлины (100% или 200%).
Но, как верно отметил коллега SV, теперь это не имеет никакого значения.